北京
国家知识产权局信息显示，深之蓝海洋科技股份有限公司申请一项名为“基于双天线卫星测姿测向辅助的惯性导航系统的初始对准方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品”的专利，公开号CN122900607A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，基于双天线卫星测姿测向辅助的惯性导航系统的初始对准方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品。初始对准方法包括：根据双天线卫星测姿测向信息、惯性导航的姿态信息以及第一表示矢量，确定第二表示矢量；根据双天线卫星实时测姿测向信息和第一表示矢量，确定双天线基线在导航坐标系的第三实时表示矢量；根据惯性导航系统实时测量信息，构建载体坐标系到导航坐标系的第一实时姿态转换矩阵；根据第一实时姿态转换矩阵，确定重力矢量在载体坐标系的第四实时表示矢量；根据第二表示矢量、第三实时表示矢量和第四实时表示矢量，建立第一实时姿态转换矩阵的方程组；根据方程组，确定出第一实时姿态转换矩阵的值，实现惯性导航系统的初始对准。
天眼查资料显示，深之蓝海洋科技股份有限公司，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38008.9286万人民币。通过天眼查大数据分析，深之蓝海洋科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目363次，财产线索方面有商标信息223条，专利信息313条，此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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