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国家知识产权局信息显示，山东浪潮科学研究院有限公司、山东大学申请一项名为“一种针对船用起重机的抗扰稳定控制方法及系统”的专利，公开号CN122897316A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对船用起重机的抗扰稳定控制方法及系统，属于船吊防摇运动控制技术领域。为了解决现有技术忽略船体横摇、艏摇和升沉多自由度耦合扰动，导致负载定位精度低、摆动严重的问题，本发明首先建立七自由度船用起重机系统动态模型，并构造能量函数；然后根据能量函数的一阶导表达式构建扰动补偿项，用于抵消船体运动引起的扰动；最后基于扰动补偿项设计稳定控制器，实现负载的精准定位与消摆。本发明能够实时补偿复杂海况下的多源扰动，显著提高起重机在海洋环境中的作业稳定性和控制精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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