普通人“教”机器人做事　具身数据采集走进日常

国庆假期前，上海在同一天迎来两场具身智能发布会。看似无关，实则指向同一件事：具身数据采集。一家企业开启众包模式，把“采集真实数据”交给普通人；另一家让机器成为采集者，让零售店变成一台“具身智能数据生产机器”。来源于真实生活的数据采集，正成为兵家必争之地。

开始给孙子做辅食前，马阿姨戴上了这套 MEgo View 采集终端设备。它能涵盖300度全景，如实记录马阿姨手上的一举一动。马阿姨一边忙一边念叨：“我一天要做七八个任务，可能做6个小时。所有的家务都可以，今天早上我就把衣服洗了。”

马阿姨的儿子从事的正是时下最热的具身智能行业。上个月，儿子带回了这个“头盔”，也给马阿姨带来了一个新的身份：数据采集员。马阿姨每天在家忙碌的各种家务，就是他们要采集的数据。

有人问起任务数量，马阿姨回答：“我已经有109个了。”“那这109个任务都是居家的吗？”“对，因为带小孩嘛。像备菜、做清洁卫生、洗衣服，还有收拾整理自己的房间。”

采集数据，其实就是用真人教机器人干活。马阿姨戴上设备，打开 App 认领任务后，就可以一边在家做家务，一边完成数采任务。做一个小时结算下来收入二十多块钱，每天能赚个一百来块。目前，她的数据采集有效率能达到85%以上。能给前沿科技贡献一点力量，让马阿姨也挺自豪。

马阿姨感慨：“我们得教它怎么带娃，然后逐渐它就可以带娃了。我能把机器人教会一些技能，我觉得也是一种快乐。”

通过把数据采集的任务众包，来实现具身智能数据的泛化，正是目前觅蜂科技在探索的事。他们已经在全国27个城市开放了数据采集的众包任务，上万套可穿戴的数采设备会通过平台、线下点位对外租借，场景则包括居家、快递、餐饮、美容美发等等，主打灵活用工。参与者佩戴设备后，可以正常做原本要做的工作，每小时还能赚取20到30元的兼职费用。

觅蜂科技觅蜂派业务副总裁张智富提到：“未来我们会通过众包的方式，更多的可能要去探索的是一些商业的场景，比如说一个咖啡店，一个奶茶店。”

业内都清楚，要让机器人能真正应对人们生活中的各种状况，数据采集就必须要跨出实验室。只有真任务、真环境、真动作，才能将人类的真实行为投喂给机器人，让机器人习得真本领。

觅蜂科技技术副总裁刘力解释：“人是有空间感知能力的。比如说我的这个物体它离我多近多远，它的动作是什么样子。第二块，我们通过重建和重定位，将人的这个动作翻译成本体机器人可学习的动作。最终让我们的数据变成模型，它（机器人）能够去使用或者能够学习的标准化的数据集。”

业内的多家龙头企业，都已经开始在数据采集方向发力。商汤科技也在9月下旬，新发布了一套零售服务系统。它能把商品、库存、任务、远程运维、多店管理整合到统一底座，根据商业需求，落实到不同的机器人终端形态中去。

机器人小店传来招呼声：“路过的帅哥美女停一停，小店全是好吃又好看的宝贝。”

这家新开业不久的机器人小店，机器人店员“小麦”承担了招呼顾客、商品介绍、订单识别、商品取放和交付这一系列真实零售任务。

有市民分享：“如果有这样的一个机器人小店，或者在凌晨或者在深夜的时候可以有这种补给，我觉得市民的便利性会提高很多。”

小店的投用，同样也是为了让具身智能能在真实场景下学习。每个门店，开店时长10个小时左右。目前商汤已经落地了几十家门店，一天就会有几百个小时的门店数据。每个门店一天上百个订单的话，一天就能累计几千个订单以及交互的数据。通过这种积累加速模型训练，未来，就可以不只是一个标准舱体的机器人小店，还可以根据需求打造各类小店，或是多机器人协同门店，甚至向城市综合体、商业街区等复杂场景延伸。

商汤善惠联合创始人兼首席科学家伊帅介绍：“我们其实在这个泛化的过程中也在积累能力。我们怎么能够看清人看清商品，这是感知能力；怎么能跟顾客交互啊交流，这是一个交互能力；怎么去拿东西放东西补货操作，这是一个执行能力。”

越来越多的具身智能公司已经意识到，模型要突破实用这道壁垒，需要依赖海量的真实数据。上海作为具身智能产业的高地，也正在把垂直化数据生产这件事做成下一个万亿市场的入场券。

通过众包等方式，教机器人做事，正在从实验室走向日常生活。具身智能的泛数据化难点，有望因万千普通人的加入而逐步突破，让技术演进进一步提速。当然，如何用好真实数据，让它们能助力人类的生活和生产，还需要进一步强化数据安全等技术，防止出现隐私泄露、数据被滥用等风险。

看看新闻记者: 应冠文

编辑: 张予洋

视频编辑: 朱玲敏

摄像: 孔权

责编: 徐笑燕