再获数千万元融资，墨现科技要做机器人的感知基础设施

机器人触觉赛道，再添一笔产业融资。

日前，墨现科技完成数千万元新一轮产业轮融资，投资方包括投资方包括两家头部具身企业、松山湖产投，老股东清水湾基金继续加注。本轮资金将用于新一代数采手套研发、供应链优化和量产能力建设。

这笔融资发生在机器人加快走向真实作业的背景下。机器人不仅要规划手指如何运动，还要在接触后判断碰到了哪里、用了多大力，以及物体是否正在滑动。随着机器人承担越来越多精细操作，触觉也变成一项基础能力。

需求变化很快传导至资本市场。今年以来，围绕柔性传感器、电子皮肤和触觉数据采集的投资明显增多。

不过，资本热起来，不等于触觉产品已经成熟。要让触觉技术从实验室样品走向机器人产品，还要解决批量生产、批次一致性、耐弯折和长期使用等问题。行业竞争的重点，也因此开始从单项参数转向产品化和规模交付。

这正是墨现科技值得关注的地方：在触觉技术路线尚未收敛的阶段，它试图以量产能力为支点，向具身智能的感知基础设施延伸。

1.

触觉市场升温，竞争开始从参数走向量产

高工人形机器人不完全统计显示，2026年前7个月，人形机器人传感器领域共发生15起融资，金额合计31亿元；仅7月就有6家触觉传感器企业获得融资，金额达到15.6亿元。

资本升温，并没有让行业迅速形成统一的技术答案。机器人触觉既要足够灵敏，又要控制体积、成本和制造难度，不同技术路线实际上是在这些指标之间做取舍。

墨现科技选择的是压阻路线中的逾渗式方案。简单来说，它把导电颗粒分散在柔性材料中，材料受力后，内部导电通路随之变化，由此判断接触位置和压力。它的价值在于能够适配薄膜、织物和曲面等不同形态，同时为降低成本和规模生产留下空间。

对机器人触觉而言，这种取舍很关键。实验室可以集中资源做好一块样品，机器人公司需要的却可能是上千块甚至十万块性能接近、能够稳定工作的传感器。技术路线是否适合批量制造，开始变得和单项参数同样重要。

2.

从触觉传感器到数据手套，墨现如何把技术变成产品？

墨现从2023年开始研发灵巧手电子皮肤，是国内较早进入这一方向的团队之一。目前已经形成指尖触觉模块、手掌及手背覆盖方案和全曲面电子皮肤。

从指尖模块走向整手覆盖和全曲面电子皮肤，难点不只在于增加感知点位，还包括小型化、曲面贴合、点位串扰和批次一致性。较早进入这一方向，也让墨现积累了相应的产品化经验。

在此基础上，墨现又把触觉能力延伸到数据采集端，推出六款手套，其中Rigidcore Tactile和Fabric Tactile系列专注于触觉感知，UltraLite Motion和EMF Motion系列用于手部位姿检测。触觉手套可与位姿手套集成使用，实现触觉信息与手部位姿数据的同步采集。

针对需要同时采集多种数据的客户，墨现科技还开发了All-in-one多模态融合设备，将触觉与手部位姿等数据在时间和空间上进行对齐，减少数据采集过程中的数据同步与融合方面的投入。

最新的专业款将FPC触觉阵列与电磁位姿捕捉集成在一起，可以同步记录手指动作与全手接触。相比近千个触觉点等参数，更值得关注的是它对“假接触”的处理：手套弯曲或产生褶皱时，布料也可能挤压传感器，形成错误读数。墨现通过局部支撑、版型设计和标定减少这类噪声。

这类问题到了批量生产阶段会进一步放大。不同手套执行相同动作时，数据能否保持一致；经过反复弯折、摩擦和汗液侵蚀后，性能是否稳定，都会影响训练数据质量和使用成本。

从行业反馈看，墨现科技的数采手套在耐弯折、走线、防汗和使用寿命等方面表现较好。这也指向了目前数据采集工具真正的竞争标准：稳定、耐用，并能减少后期的数据清洗工作。

为了控制这些变量，墨现从2024年开始建设自有产线，将材料加工、传感器封装、信号采集、标定测试和出货检测纳入同一套流程。出现异常时，可以沿产品批次和生产工序追溯原因，再将调整后的工艺固化到后续生产中。

2025年，墨现科技各类传感器出货约35万套，今年数据销量预计达数千套，可以看出墨现已经开始按照批量制造而非实验室打样的方式组织产品。

3.

从机器人皮肤走向感知基础设施

墨现科技成立于2021年，早期业务主要面向健康硬件、智能出行等消费级产品。创始人匡正曾就职于大疆，团队中也有多位具备智能硬件研发和量产经验的工程师。这样的经历让团队从材料选型和结构设计阶段开始，就同步考虑制造工艺、成本、寿命、良率和批次一致性。

早期消费级产品的批量交付，又让团队更早面对量产中的实际问题：不同材料批次能否保持稳定，产品在长期反复受压后读数是否漂移，交付规模扩大后质量能否维持。做出一片灵敏的传感器，主要验证的是技术可行性；让几万乃至几十万套产品保持接近的性能，则要依靠可复制的工艺和统一的标定、检测标准。

这些经验进入机器人场景后，面对的是更高的集成难度。比如，自适应床垫上的传感点位可以相隔数厘米，机器人手指却要把点位缩小到毫米级，还要处理曲面贴合、有限的布线空间、点位串扰和绝对力值标定。墨现目前推进的机器人皮肤，正是上述材料、结构、工艺和测试能力在新场景中的集中复用。

因此，做机器人触觉，客户购买的不只是一块传感片，还包括围绕具体本体展开的曲面适配、线路设计、信号处理、标定和批量检测。墨现要做的，是把这些环节组合成可复制、可追溯、能够持续交付的方案。

匡正更愿意把墨现定义为一家感知基础设施公司，而不是单纯的传感器或数据公司。在他看来，数据需求会随着模型和控制方法变化，更稳定的角色是通过可规模生产的硬件建立数据入口。

数据手套记录人的动作和接触，部署在机器人上的传感器继续感知压力与滑动；如果两端采用相近的传感原理和数据结构，模型从人类示范迁移到机器人本体时，差异可能更小。

国内触觉市场仍在快速演进，技术路线和客户需求都没有完全定型。对墨现而言，融资可以支持研发和产线建设，最终决定其能否走向基础设施的，仍是能否把传感器、数据手套和配套服务变成一套长期稳定、可复制交付的系统。