北京
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国家知识产权局信息显示，浙江工业大学、杭州程天科技发展有限公司申请一项名为“一种基于折纸单元的双层刚柔结合驱动器”的专利，公开号CN122876422A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于折纸单元的双层刚柔结合驱动器，属于折纸变形机器人领域，包括内层折纸组件、外层导向框架和驱动组件；内层折纸组件由上下两段沿轴向串联的Kresling折纸单元组成，上下两段折纸单元手性相反，单段折纸单元由多块周向设置的刚性板与柔性铰链拼接成型，上下两段折纸单元受力扭转时可实现自身扭转解耦；外层导向框架整体环绕布置在内层折纸组件外侧，外层导向框架包括顶面板、多层复合底面板、旋转杆件和多个斜杆。本发明通过手性切换实现内外力矩对冲，将轴向驱动力转化为径向撑开力，解决了传统Kresling折纸无法可控径向扩张的问题，结构紧凑、刚度高和自带机械复位，适用于管道巡检、微创腔内作业和狭小空间夹持等场景。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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