北京
国家知识产权局信息显示，成都金石开悟机器人科技有限公司申请一项名为“一种面向复杂地形的四足机器人运动策略自适应切换控制方法”的专利，公开号CN122884092A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向复杂地形的四足机器人运动策略自适应切换控制方法，包括S1、构建至少包含基础步态策略、地形适应策略及任务级运动策略在内的运动策略库；S2、通过机载传感系统获取环境状态信息及机器人本体状态信息，形成当前运动状态描述向量等步骤。本发明通过构建包含基础步态策略、地形适应策略及任务级运动策略的多层次运动策略库，并建立环境状态、机器人状态及任务需求与各策略之间的规则映射关系，使四足机器人能够针对平整路面、碎石地面、坡道、低摩擦地面、楼梯、正障碍及负障碍等多种复杂地形自主匹配目标运动策略，显著提高了机器人在多样化复杂环境中的自主通过能力和场景适应广度。
天眼查资料显示，成都金石开悟机器人科技有限公司，成立于2026年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都金石开悟机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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