北京
国家知识产权局信息显示，欢骋创新科技（苏州）有限公司申请一项名为“双轮差速泳池机器人及其控制方法、存储介质”的专利，公开号CN122884011A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种双轮差速泳池机器人及其控制方法、存储介质，所述方法包括：在进入一控制周期时实时采集双轮差速泳池机器人当前线速度、路径曲率、横向偏差以及侧向水流速度，分别计算速度约束前视距离、曲率约束前视距离、横向偏差约束前视距离和水流扰动约束前视距离，取四项约束前视距离中的最小值，并限幅在预设的前视距离下限与前视距离上限之间，得到最优前视距离；构建扩张状态观测器，将泳池水流侧向力与行走轮打滑阻力统合为等效综合扰动项，在纯追踪角速度输出环节叠加扰动补偿量以抵消外部扰动；同时构建水下流体动力学物理约束损失项，并计算物理约束损失值，若物理约束损失值超过预设安全阈值则微调曲率增益和水流扰动增益。
天眼查资料显示，欢骋创新科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本144.1441万人民币。通过天眼查大数据分析，欢骋创新科技（苏州）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息43条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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