湖南
10月9日，国家知识产权局今日公示了一项具身智能机器人的外观设计专利，专利权人为比亚迪股份有限公司。
（图源：国家知识产权局）
根据专利简要说明，该外观设计产品用于具备行走、平衡及交互功能的智能机器人，可应用于服务、教育或工业场景，设计人包括涂晓平、范远、李东、张又文。
这是比亚迪自研人形机器人外观设计首次以完整专利文件形式对外公开，也让此前在郑州迪空间亮相的商用服务人形机器人“小迪”再次成为关注焦点。值得注意的是，对于比亚迪而言，这份专利不仅是一次设计确权，也提供了观察其具身智能产品化节奏的新窗口。
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从外观确权到场景落地，比亚迪机器人版图愈发清晰
从专利附图看，这款机器人采用黑白为主的机身分区配色，上半身以白色为主，关节和下半身以黑色为主。
其中，头部为圆润弧面造型，没有外置显示屏；躯干、手臂和腿部均设置了大量关节结构，部分细分部位也做了独立关节。
（图源：国家知识产权局）
而在7月28日，比亚迪执行副总裁何志奇曾在社交平台预告“小迪”，并发布了一张机器人概念剪影海报。而近期披露的这一机器人外观与“小迪”的剪影，在躯干比例、四肢轮廓等方面都具有较高相似度。
（图源：微博）
今年8月，“小迪”已在郑州“迪空间”完成全球首次真机亮相，首批进入郑州、深圳等地的体验中心，承担迎宾接待与车型讲解任务。
据官方披露，小迪身高1.61米，体重58.5公斤，全身拥有31个运动自由度，其中，手部7个、腿部6个、腰部3个、颈部2个，其余分布在手臂、躯干等部位，此外，灵巧手重复定位精度可达±1毫米，能够完成抓取物品、手势互动、指向讲解等精细化动作。
在技术底座上，比亚迪人形机器人的研发采用全栈自研模式。据披露信息，其核心零部件通用化率超过60%，核心部件自研率达80%，包括伺服电机、谐波减速器、RV减速器、灵巧手、控制器等。
智能系统方面，小迪搭载了BYD RobotOS 1.0机器人操作系统，移植了智能驾驶域控算法，端到端控制时延小于50毫秒。并且这套系统还自建了工业场景垂类AI大模型，用于自主学习产线作业逻辑。
感知层面，小迪集成了人脸识别、唇语识别和手势识别能力，支持6种方言和6种外语的实时互译。它借助360度环境感知系统，可以在展厅复杂环境下自主避障行走。
触觉方面，比亚迪2025年4月入股了帕西尼感知科技，双方于2026年8月签署战略合作协议，将多维触觉传感器搭载到机器人手上。该传感器具备0.01N的精细力识别能力，采样频率高达1000Hz，可帮助机械手分辨物体软硬、材质和夹持力度。
从产业布局看，比亚迪在具身智能上的动作并非始于此次专利公示。2022年，比亚迪成立具身智能研究团队，主要围绕自身规模化工业场景需求，开展机器人本体及系统定制开发，并提升机器人的感知、决策与执行能力。
2023年8月，又投资了智元机器人；2025年入股帕西尼感知科技，逐步向触觉感知等关键环节延伸。2026年5月，比亚迪集团执行副总裁李柯首次公开确认公司在开发人形机器人，并点明核心逻辑：汽车领域沉淀的AI、电机、电池、电控技术与机器人高度同源，“汽车里面软件的复杂程度，如果移植到机器人身上，对我们来说非常容易”。
按照规划，比亚迪计划先让机器人进入自家工厂替代流水线高强度重复岗位，随后进入门店，李柯曾表示，目标是在每家经销商门店放置2到3台机器人，承担车型讲解、车机演示、迎宾接待等标准化工作，深度购车沟通与情感交流仍由销售人员完成。
（图源：国家知识产权局）
不过，针对此前网传的“代号尧舜禹”“第七代原型机”“年内部署2万台”等信息，比亚迪官方曾明确辟谣称不属实。此次公开的也只是外观专利，不涉及伺服、控制器、大模型等核心技术文件。
总而言之，专利图公开，意味着“小迪”的工业设计已经定型。但设计定型只是第一步，从专利文件到批量下线，中间还隔着工程验证、成本控制和场景磨合。比亚迪在人形机器人赛道上的真正进度，不会只写在一张外观专利里。
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