国家知识产权局信息显示,武汉华之洋科技有限公司申请一项名为“一种光电与惯导动态高效标校的方法”的专利,公开号CN122881751A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明属于光电设备领域,尤其涉及一种光电与惯导动态高效标校的方法,该方法包括如下步骤:1)计算光电系统的光轴在当前姿态角度、方位角度和俯仰角度下,光轴实际指向与水平面的夹角α,调整至夹角α为0;2)调整光电系统的光轴至与水平面平行,拍摄光电正前后左右的图像;3)根据图像,修正光电俯仰零位:4)根据图像,计算惯导纵摇角度的补偿量:5)根据图像,计算惯导横摇角度的补偿量。本发明通过计算惯导数据的横摇及俯仰修正角,并直接在惯导数据中减去修正角,以此消除光电与惯导之间安装面不平行带来的固定误差,该方法的准确性较高。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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