北京
国家知识产权局信息显示，主线科技（北京）股份有限公司申请一项名为“基于物理增强动态图神经网络的编队轨迹预测方法及系统”的专利，公开号CN122883993A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于物理增强动态图神经网络的编队轨迹预测方法及系统，包括：获取编队系统中各车辆的运动状态信息和环境感知信息，以各车辆为节点，根据空间距离动态建立边连接，构建动态交互图；提取各节点的运动学特征、历史轨迹特征和道路环境特征作为初始嵌入；以初始嵌入为消息传递起点，在动态交互图上逐层执行沿入边方向聚合邻居消息的物理约束消息传递，每层经注意力加权融合神经网络编码特征与物理先验残差后输出更新嵌入作为下一层输入，迭代多层后得到各节点的目标更新嵌入；解码后得到编队中各车辆在未来时域内的初始预测轨迹。通过本方法显著提升了动态编队场景下的预测精度和物理一致性。
天眼查资料显示，主线科技（北京）股份有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1539.218万人民币。通过天眼查大数据分析，主线科技（北京）股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息138条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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