国家知识产权局信息显示,深圳众擎机器人科技股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉的机器人双目视角部署的方法”的专利,公开号CN122888560A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于视觉的机器人双目视角部署的方法,用于提高机器人在对抗过程中的感知能力。本申请方法包括:对左右目图像进行预处理,生成同步图像对,在同步图像对上确定视觉关注目标和视觉关注目标区域;根据机器人的任务模式为视觉关注目标区域生成候选区初始权重;根据视觉关注目标区域的三维关键点坐标、自运动补偿状态、攻击预测轨迹和候选区初始权重生成凝视收益评分;从历史序列中提取历史状态信息;根据三维关键点坐标和当前姿态信息获取视觉关注目标的候选区描述信息;将历史状态信息、候选区描述信息和预测时域输入目标可见性神经网络模型,输出视觉关注目标的可见性预测值;根据凝视收益评分和可见性预测值进行视角部署。
天眼查资料显示,深圳众擎机器人科技股份有限公司,成立于2023年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3206.751万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳众擎机器人科技股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目25次,财产线索方面有商标信息35条,专利信息88条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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