北京
国家知识产权局信息显示，深圳大漠大智控技术有限公司申请一项名为“一种无人机集群轨迹规划方法、设备及介质”的专利，公开号CN122881724A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开一种无人机集群轨迹规划方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：获取各无人机的初始状态、目标状态、运动学约束参数及预测时域；生成初始参考轨迹并碰撞检测，确定碰撞事件；基于碰撞事件图分解，将全局规划问题拆分为多个局部规划子问题；求解各子问题对应的分布式模型预测控制优化问题，得到初始化无碰撞轨迹；将初始化无碰撞轨迹作为当前轨迹，循环执行滚动规划：向前滚动一个时间步，生成更新后的预测时域参考轨迹，对新纳入时间步进行碰撞检测；若检测到碰撞事件，则触发相关无人机重求解更新当前轨迹；否则，以更新后的预测时域参考轨迹更新当前轨迹。本发明兼顾运动学约束与碰撞安全，支持大规模集群高效规划。
天眼查资料显示，深圳大漠大智控技术有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1572.66万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳大漠大智控技术有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目91次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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