贵州
装甲部队的大量使用，不仅催生了自行反坦克炮的诞生，而且促进了野战炮兵机械化的发展。1942年前，德军装甲师都是使用牵引野战炮支援坦克战斗的。但实战表明，牵引火炮已不适应广泛机动作战的要求。1942年初，PzKpfw Ⅱ型坦克已变得陈旧过时，逐渐退出一线作战部队，这就成为大量利用其底盘制造自行榴弹炮的一个契机。
1942年初，阿尔凯特（Alkett）公司奉命设计代号为SdKfz124的轻型自行榴弹炮，它采用PzKpfw Ⅱ F型坦克的底盘，安装1门leFH18型105毫米榴弹炮。人们一直称它为“黄蜂”，但不知什么原因，希特勒于1944年1月命令取消这个名称，德军只能使用Sdkfz 124这个代号。
“黄蜂”在波兰的“法莫”工厂进行改装。改装时，PzKpfw Ⅱ F型坦克的炮塔被取消，代之以1个简单的箱形结构。在箱形结构的前部为火炮炮身管开了一个垂直缺口，两侧甲板高且倾斜，后部和顶部是敞开的。原车车体稍微加长，发动机改为前置并重新设计了冷却系统。托带轮由4个改为3个。驾驶员有1个单独的舱室，与战斗室隔开。
战斗室位于车体中心之后，它的底板位于发动机的上方，比车辆底板高出很多。尽管战斗室较高，但炮手站在前面防盾旁边时，战斗室只能遮住炮手肩部以下部位。而当乘员向战斗室后部移动时，后面的装甲板只能遮住腰以下部位。“黄蜂”由于外廓高，难于隐蔽，而且越野行驶时不够平稳。
火炮由莱茵金属公司博西格分公司生产。它可以发射高爆弹、穿甲弹等弹种，最大射击距离为8400米。火炮仰角可达45度，但方向射界有限，左右各为17度。战斗室内设置了MG34机枪供乘员进行自卫。
由于“黄蜂”乘员组有5人，战斗室内显得很拥挤。因此车内只携带32发炮弹，为此，“法莫”工厂又专门为其制造了伴随作战的弹药补给车。弹药补给车采用同样的底盘，具有同样的战斗室，但其前部的缺口被取消，室内设置了弹药架，装90发炮弹。弹药补给车上仍可以安装火炮，只要需要，就可改装成“黄蜂”。“黄蜂”于1943年2月进入批量生产。最初计划制造1000辆，但至1944年7～8月，总共制造了683辆“黄蜂”和158辆弹药补给车。
“黄蜂”主要装备在装甲师和装甲步兵师的炮兵团自行火炮营，营有3个连，每连编6辆。它首次在库尔斯克会战中大量使用，后来，人们经常在各条战线德军编组的坦克战斗群中看到它的身影。实战表明，“黄蜂”是可靠的，它卓有成效地服役了近4年。
性能数据
战斗全重：11.7吨
乘员：5人
主要武器：1门105毫米榴弹炮
辅助武器：1挺7.92毫米机枪
弹药基数：炮弹32发 机枪弹600发
发动机功率：140马力
最大速度：40千米/小时
最大行程：220千米
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