本末科技创始人张笛：一个北理工学生试着拿掉减速器，六年后站上了港交所的敲钟台丨【商业人物档案】

《商业人物档案研究组》

2026年9月29日，香港交易所主板又多了一只新股。本末科技（06731.HK）发行价21.6港元，开盘22.48港元，收盘23.20港元，涨幅7.41%，市值站上80亿港元。这家公司做的东西听起来相当偏门：机器人关节里的直驱动力模组，它被市场叫作“全球直驱第一股”。掌舵的人只有32岁。

一、北理工少年，走进港科大机器人实验室

2016年7月，张笛从北京理工大学拿到了机械工程专业的学士学位。招股书写得很干净：机械工程，本科。没有更多修饰。

他没有留在北京读研，而是南下香港，进了香港科技大学的机器人实验室，研读机器人系统与控制工程。那几年，这所学校正在成为一条硬科技创业者的输送带，李泽湘带着学生在校园与产业之间来回走。张笛在港科大的日子并没有完全交给论文。他盯上的是机器人的“身体”——那些由电机、减速器、齿轮层层堆起来的关节。

传统机器人关节依赖“电机加减速器”，靠齿轮把转速降下来、把扭矩提上去。这套方案统治了近百年，成熟、可靠，代价也很直接：结构臃肿、噪声大、磨损快，力控精度还要受制于齿轮背隙。张笛心里那条别的路很简单，也很冒险——电机能不能直接带动负载，把减速器整个拿掉？

二、东莞松山湖：三十万元种子轮与十万元注册资本

2020年3月17日，本末科技在东莞注册成立，最初的注册资本只有十万元。股权结构简单到近乎寒酸：张笛持有99.90%，另一位初创成员、现任副总裁朱志龙持有0.10%。

一个月后，种子轮融资完成。招股书披露的投资方名单上只有一家：李泽湘主导的松山湖机器人研究院，出资30万元，投后估值500万元。同一个月，蕴和投资与奇绩创坛又投入300万元天使轮。

公司落地的位置，是松山湖XbotPark机器人基地。对张笛来说，这里省下的不只是房租，更是最难的一步：找到愿意为一条尚未成立的技术路线下注的人。

2020年当年，本末科技推出第一代直驱动力模组M0601与M0602系列。产品很小，生意也很小，但它第一次证明，“电机直接驱动负载”可以被做成标准件。

三、拿掉减速器：从动力模组到第一台“刑天”

2021年，本末科技做了一件同行少有人做的事：把直驱方案装进了自己的机器人。这一年它推出Diablo，中文名“刑天”，按弗若斯特沙利文的说法，这是全球首款商业化落地的直驱双轮足机器人。

自造机器人这一步，商业上并不划算，逻辑上却成立。零部件厂商不懂终端工况，整机厂商突破不了核心零部件，直驱技术喊了十几年，卡就卡在这道断层上。张笛选择同时站在两端：先用自研机器人把直驱模组丢进巡检、配送这类复杂地形里反复跑，等可靠性被真实工况验证过，再把模组对外规模化供货。

产品线此后按年份铺开。2023年推出TITA，是全球首款八自由度双轮足机器人；2024年推出TITATIT，以及具身关节模组P1010；2025年10月推出D1，全球首款全模块化双轮足机器人。

四、六成一份额：把直驱模组装进全球前十

真正让本末科技跑起来的，不是机器人，而是模组。

2023年到2025年，公司营收从1754万元涨到7980万元，再到2.82亿元，三年复合增长率300.8%。增长几乎全部来自直驱动力模组：2025年，动力模组收入占总收入的97.4%，其中消费级应用一项就贡献88.0%。截至2026年6月底，它已与按2025年收入计的全球前十大消费机器人提供商中的四家建立合作。

出货量曲线更陡。直驱动力模组从2023年的20万套增至2025年的850万套。截至2026年6月，公司的机器人技术已应用在超过750万台机器人上。按2025年收入计算，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组行业的市场份额达61.1%，排名第一；在中国轮足机器人行业排名第四，份额4.7%；在双轮足机器人行业排名第二，份额18.6%。

但分母需要看清：它所处的消费机器人直驱动力模组细分市场，只占中国消费机器人动力模组行业的3.9%。六成以上的第一，落在一块刚刚开始长大的地盘上。

毛利率同步爬坡，从2023年的13.5%升到2024年的19.3%，2025年达到21.5%；其中直驱动力模组的毛利率从2023年的8.3%提升到2025年的20.0%。

五、敲钟之后：一道还没做完的盈利题

2026年9月21日，本末科技启动招股，全球发售5000万股H股，发售价每股21.6港元，募资总额10.8亿港元，所得款项净额约9.825亿港元。香港公开发售获约207.56倍认购。基石投资者为香港科创与JSC International旗下的Shenghai SP，合计认购约4.72亿港元，占发售股份的43.54%。它走的是香港交易所18C章特专科技公司通道。

9月29日挂牌首日，股价以22.48港元开盘，收在23.20港元，涨幅7.41%，市值超过80亿港元。张笛持股35.71%。按计划，这笔募资净额中约五成投向关键机器人技术研发，两成用于深化行业伙伴合作与扩大销售网络，两成用于改善生产能力，一成留作营运资金。

招股书没有回避另一面。本末科技成立至今仍未盈利：2023年至2025年，经调整净亏损分别为6122万元、6159万元、4325万元，2026年上半年为2750万元。同一条曲线上还有另一组数字——经调整净亏损率从2023年的349.1%压缩到2025年的15.4%，2026年上半年为13.7%；2026年上半年营收2.00亿元，同比增长39.7%。

弗若斯特沙利文预计，全球直驱动力模组市场规模到2030年将增至179亿元。这条赛道的先行者已经拿下六成份额，也拿到了一张上市公司的门票。至于那台六年前在松山湖拼起来的机器，能不能真的替掉一个用了一百年的零件，答案还留在产线上。

这里是《商业人物档案》，我们下期继续拆解商业背后的人性、格局与命运。

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