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人形机器人“冠军”:上半年出货量超过8600台,宇树科技排第二

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知名调研机构IDC报告显示,2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台,市场规模超过7.4亿美元(约合人民币49.5亿元),同比分别增长432.1%和322.7%。中国是重要增长引擎,出货量超过1.9万台,同比增长426.3%,占全球约77.9%。

人形机器人应用场景不断扩展。科研教育、表演展示、数采中心等应用场景合计出货量占比为69%,2025年全年这一数字为83.8%。另一方面,工业制造(汽车制造、高科技与电子、其他工业制造、航空航天等)、零售、交通物流、休闲旅游等应用探索持续加速。

值得注意的是,中国市场开始出现面向个人消费者的小尺寸、低成本人形机器人,并通过线下门店、电商渠道触达普通消费者,提供儿童教育、个人陪伴等功能。叠加产品价格持续下探,家庭及个人市场正逐步成为新的潜在增长点。



2026年上半年,中国厂商人形机器人出货量占全球市场超过95%,前十名占据9席(来自美国加州的Figure AI是榜单中唯一的非中国企业,代表机型Figure 01/03;主打家庭家务、工厂作业)。

来自深圳的UBTech(优必选)、Astribot(星尘智能)、Leju Robot(乐聚机器人)名列其中。2026年上半年,优必选营收12.69亿元,同比增长104.22%;净亏损3.11亿元,同比减亏24.7%。全尺寸具身智能人形机器人成为第一大收入产品,销量增长1946.7%至921台,营收激增1445%至5.9亿元。

WalkerS2交付规模持续扩张,WalkerC、WalkerS3和消费级U1均尚未量产。其中,6月30日发布的超仿生人形机器人U1系列,预售订单超1.3万台,今年实际可交付1500至2000台。



北京同样有3家企业上榜,分别是Booster Robotics(加速进化)、Galbot(银河通用)、Galaxea AI(星海图)。成立于2023年6月、总部位于海淀区的加速进化,核心骨干大多源自清华机器人控制实验室、清华火神足球队,拥有长达20年双足人形机器人研发积淀,创始人兼CEO程昊为清华自动化系本硕,首席科学家赵明国是清华自动化系研究员、机器人控制实验室与无人系统中心类脑机器人中心主任。

公司选择以科研、高校教育、机器人赛事作为第一落地场景,主打产品Booster K1(2025年10月发布的具身开发入门级平台,身高95厘米、体重19.5公斤、全身22个自由度)累计出货量已超过1000台,业务覆盖超过20个国家和400个客户,在小尺寸人形机器人领域确立了全球销量标杆地位。

2026年7月,加速进化发布具身开发旗舰平台Booster T2,专业版搭载英伟达Thor旗舰芯片、端侧算力达2070 TFLOPS,是目前双足人形机器人里算力最高的平台,系统延迟压到4毫秒。



来自杭州的Unitree(宇树科技),出货量超过5000台,位居第二。财报显示,上半年公司实现营业收入11.52亿元,同比增长48.54%;净利润2.74亿元,较上年同期亏损3202万元实现扭亏。

目前,宇树科技在售的人形机器人包括H2、R1、G1、H1/H1-2,截至7月,累计生产下线约1.8万台(多款双足人形的数量,不含其他类人形机器人或轮式底盘人形)。

宇树科技已在武汉、北京、上海、郑州、西安等地开设线下体验门店(含直营、授权、合作店)。4月29日,位于北京王府井银泰in88 1F的全国首家直营店正式开业。9月29日落地西安老城根G Park的EASYBOT易博特旗舰店,是西北首家宇树官方授权机器人科创体验空间。



来自上海的AGIBOT(智元机器人),排名第一,上半年出货量超过8600台,在高基数下保持十倍级增长。除此之外,总部同样位于浦东新区的Fourier Intelligence(傅利叶智能)榜上有名。

公开资料显示:智元机器人成立于2023年2月,由前华为高管邓泰华和“天才少年”稚晖君(彭志辉)联合创立,旗下的“远征”系列为全尺寸商用双足人形机器人,主打文旅、展馆、工业等规模化商用场景;“灵犀”系列为半尺寸人形产品,侧重人机交互与灵巧操作能力。



刚刚过去的国庆假期,从DQ冰淇淋门店、全家便利店、霸王茶姬门店,到比亚迪、小鹏、理想汽车的4S门店,越来越多的人形机器人出现在线下消费场景中。另外商务大数据显示,10月1日至6日,重点平台具身智能机器人销售额同比增长1.3倍。

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