北京
分享至
国家知识产权局信息显示，耕实机器人（重庆）有限公司、重庆大学申请一项名为“一种基于多源状态协同的农机自主巡检控制方法及系统”的专利，公开号CN122884017A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及农业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于多源状态协同的农机自主巡检控制方法及系统，应用于包括移动终端与农机底盘执行设备的控制系统。在移动终端构建有限状态机并采用互斥锁封装为原子化转移机制；提取候选点集选取切线方位角与航向角偏差最小的候选点切入规划路线；结合实时速度为主备通道网络指标分配权重计算综合评分，依据状态配置切换阈值并在主用通道评分低于阈值时切换备用通道；依据定位解级别映射的采样间距生成实际轨迹点集；计算路段偏差率，对超出容差阈值的区间写入低质量标记，再次巡检时拉升低质量标记区间的定位解级别触发重采样。本发明避免了底层控制死锁与轨迹偏航失控的问题。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
