北京
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国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司取得一项名为“一种万向轮及陪伴机器人”的专利，授权公告号CN224828302U，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种万向轮及陪伴机器人，涉及机器人技术领域；其中，万向轮包括轮架和滚轮，轮架的底部凹设有安装槽，滚轮的一部分容置于安装槽内并转动连接轮架，滚轮的另一部分凸出至安装槽外；轮架的外表面中包括两个第一表面；在滚轮的转动轴线所在方向上，两个第一表面位于安装槽相背的两侧；第一表面靠近安装槽的槽口的部位被构造成第一弧形面。利用第一弧形面可以引导障碍物顺畅地越过轮架外表面靠近轮架与滚轮的连接处的位置；由此，能够有效提升万向轮的转向及越障性能，从而为机器人更加灵活地移动行走提供支持。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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