北京
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国家知识产权局信息显示，河北建工雄安建设发展有限公司申请一项名为“一种面向建筑构件安装的建筑机器人轨迹规划方法”的专利，公开号CN122883735A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向建筑构件安装的建筑机器人轨迹规划方法，属于建筑机器人轨迹规划技术领域。该方法包括：获取建筑构件安装现场的作业空间三维点云数据，识别出安装基准面；根据安装基准面确定建筑构件在安装过程中的空间位姿约束条件；依据空间位姿约束条件构建无碰撞运动路径的路径搜索空间；在该路径搜索空间中采用快速扩展随机树算法搜索得到初始运动路径；对初始运动路径进行平滑处理，获得建筑机器人末端执行器的目标轨迹规划结果。本方法通过从点云中自动提取安装基准面并确定位姿约束，在关节空间内规划并平滑无碰撞路径，使路径规划更符合实际安装需求且运动更加平稳。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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