北京
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国家知识产权局信息显示，鲁艺中电（杭州）能源技术有限公司申请一项名为“一种基于BIM模型的施工机器人自主路径规划与避障方法与系统”的专利，公开号CN122883968A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于BIM模型的施工机器人自主路径规划与避障方法与系统，包括：获取BIM模型，提取施工区域的三维几何信息和语义信息；基于BIM模型的几何与语义信息生成初始全局路径；施工机器人搭载多传感器实时采集环境数据；融合BIM模型先验信息与实时传感器数据，采用SLAM技术实现机器人在BIM坐标系下的精确定位，并结合动态窗口法与人工势场法进行局部实时避障与路径动态调整；通过通信模块将规划路径信息传输至机器人控制系统执行。本发明充分利用BIM模型的几何与语义信息提高路径规划的准确性和效率，通过BIM先验信息辅助多传感器融合SLAM实现高精度定位与实时动态避障，有效保障机器人在动态施工环境中的安全性，显著减少人工干预，提升施工自动化水平。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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