北京
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国家知识产权局信息显示，中交第三公路工程局有限公司申请一项名为“超高层建筑外墙刷漆的路径与速度协同控制方法”的专利，公开号CN122884254A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种超高层建筑外墙刷漆的路径与速度协同控制方法，涉及建筑施工自动化控制技术领域。针对传统超高层建筑外墙喷涂作业中升降平台移动速度与喷涂位置协同性差、减速过程不平稳、易出现漆膜厚度不均及停机定位精度不足的技术问题，本发明通过获取外立面三维点云模型并划分刷漆区域与减速区域，采用位置测量单元实时采集距离数据，在减速区域外以恒定速度运行，进入减速区域后按照线性速度调节函数实时计算目标速度，使平台速度与距离同步线性减小，达到接近阈值时停机并关闭喷涂。本发明实现喷涂路径与移动速度的协同控制，提升喷涂均匀性与作业安全性，适用于超高层建筑外墙自动化喷涂施工。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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