北京
狭窄小路会车，是很多司机最紧张的时刻。两边只剩几十厘米，后视镜几乎贴着对方车身。这种场景下，不少辅助驾驶系统会直接退出，把方向盘交还给人。华为乾崑智驾的选择不一样——它不退出，而是主动倒车让行。
这是华为智能汽车解决方案 BU 在乾崑答网友问第 16 期中给出的明确答复。针对"狭窄小路会车时会不会退出辅助驾驶"这个问题，官方答案只有两个字：不会。
不退出，而是主动让
当系统判断道路空间不足时，会先"看清"再"决策"。摄像头、激光雷达等多个传感器充当车辆的眼睛，精准测算对向车辆与路边障碍物的距离，评估窄路宽度和通过可能性。
决策端由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成 WEWA 2.0 架构。这套架构负责预判对方行车动向，实时规划避让路线，主动让行，留出安全的会车空间。
换句话说，它不是在原地等你接管，而是自己找退路。这个动作背后是感知和决策两层能力的配合：传感器负责"看得准"，WEWA 2.0 负责"想得对"。
没开智驾，它也在工作
另一个被问到的问题是：盘山公路开快了，但没开启乾崑智驾，系统能帮忙降低风险吗？官方回答同样干脆：可以。
依托华为乾崑智驾全维防碰撞系统 CAS 5.0 的全时域事前防范机制，乾崑智驾在人驾状态下依然持续工作，提前识别潜在风险并进行干预。
具体到盘山急弯场景：摄像头、激光雷达实时感知弯道弯曲程度和道路边界，WEWA 2.0 架构结合当前入弯时速、车辆与道路边界的距离等信息，判断车辆能否安全通过弯道。
如果车速过快、存在冲出弯道的风险，即使此时是驾驶员在开车，系统也会主动帮助平顺降低车速。这里有一条边界需要说清楚：乾崑智驾仅作为辅助驾驶系统，不能代替驾驶员操作。官方也提醒，遇到山路急弯一定要控制好车速，遵守交规。
看不见的风险怎么防
早高峰路口和进小区窄路，围挡、停放车辆容易形成视线盲区。行人和非机动车突然出现，就是常说的"鬼探头"。
华为乾崑智驾的处理方式是多传感器融合感知加 WEWA 2.0 架构，提前感知盲区及周围环境变化，并依托安全风险场技术，推理路面上看不见的隐性风险。
举个例子：车辆发现前方有施工围挡，会结合实时路况判断潜在碰撞风险，提前减速，预留安全空间。如果行人或非机动车突然从围挡前冲出，车辆会进一步判断其行动轨迹，及时减速并做好制动准备。
当距离过近、存在碰撞风险时，则会触发 AEB 自动紧急制动，尽可能规避或减轻碰撞。
从窄路会车主动倒车，到人驾状态下的弯道降速，再到盲区里的隐性风险推理，这三类场景指向同一个思路：辅助驾驶的价值不只是"帮你开"，还包括在危险发生前先动一步。当然，系统再主动，方向盘后面的那个人仍然是最终责任人。
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