国家知识产权局信息显示,江苏天安智联科技股份有限公司申请一项名为“一种基于众源车端感知的地图要素变化检测与动态置信度评估方法及系统”的专利,公开号CN122881736A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开一种基于众源车端感知的地图要素变化检测与动态置信度评估方法及系统,该方法包括:车端提取道路要素的语义特征指纹并与本地缓存地图比对,生成仅含要素ID、相对偏移矢量和单次自评置信度的变化候选记录上报云端;云端按要素ID和航向角偏差区间分组,对偏移量执行自适应抗差处理及反向投影运动补偿后,基于样本共识度、一致性和单车置信度计算变化事件可信度并分级输出;高可信时生成仅含ID和偏移量的增量更新图层索引下发;车端据此通过径向基函数插值和法向量投影完成本地地图的实时软更新。本发明全链路规避绝对坐标传输,符合地理信息合规要求,并在低算力下车端实现高可靠、快响应的地图增量更新,大幅降低误报率。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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