国家知识产权局信息显示,川盈半导体科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种晶圆搬运机械臂”的专利,公开号CN122892511A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种晶圆搬运机械臂,它包括安装于晶圆加工设备顶部的平移机构,平移机构上通过中空旋转平台转动安装有机械臂壳体,机械臂壳体内设置有升降机构,升降机构下部转动安装有用于吸附晶圆的吸附机构;机械臂壳体的旋转轴线与吸附机构的旋转轴线相交。优点是:通过平移机构、中空旋转平台与多个电机的协作实现机械臂主体的多自由度运动,且整体上机械臂壳体的旋转轴线与吸附机构的旋转轴线相交,使得吸附臂能够旋转至与机械臂壳体处于一条直线上,整体结构更加紧凑,占地面积更小,兼具活动范围大与结构紧凑的特点,能够在多工位间灵活移动,适用于各工位间距较小、布局相对紧凑的小型晶圆加工设备,通用性更好且适用范围更广。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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