北京
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国家知识产权局信息显示，科沃斯家用机器人有限公司申请一项名为“基于电流特征分析的清洁设备齿轮箱异音检测方法及系统”的专利，公开号CN122882061A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于电流特征分析的清洁设备齿轮箱异音检测方法及系统，该方法包括：采集齿轮箱空载运转时的电机电流信号，从中提取与电机旋转对应的周期性分量以确定电机瞬时转角，并进行角域重采样；将角域电流信号按齿轮整圈分段，对多个旋转周期在相同角度位置进行叠加平均，获得同步平均信号，并依据基线及偏差检出门限确定偏差区域；进一步提取偏差峰值幅度和偏差上升角度跨度，结合基线计算陡峭度指标，并与异音判定阈值比较，以判定齿轮箱是否存在异音缺陷。本申请能够减小转速波动及随机噪声对检测结果的影响，提高局部齿面异常的识别稳定性和异音判定的一致性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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