北京
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国家知识产权局信息显示，斯凯蒽动力科技（上海）有限公司申请一项名为“基于双约束变遗忘因子的PMSM自适应矢量控制方法及系统”的专利，公开号CN122890950A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了基于双约束变遗忘因子的PMSM自适应矢量控制方法及系统。该方法包括：采集电机位置信号与三相电流信号获取机械角速度；将速度环输出的交轴电流给定值发送至电流环进行闭环控制；基于双约束模型的变遗忘因子递推最小二乘算法进行转动惯量与黏性摩擦系数在线辨识；基于闭环阻尼比及辨识结果计算速度环的实时比例增益与积分增益并更新控制参数。本申请能够解决负载辨识收敛速度与稳态精度之间的矛盾，消除因机械臂惯量突变引发的系统超调与震荡，保障整体控制的高精与高稳运行。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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