国家知识产权局信息显示,节卡机器人股份有限公司申请一项名为“机器人热插拔控制方法、控制柜设备及存储介质”的专利,公开号CN122876356A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请提供一种机器人热插拔控制方法、控制柜设备及存储介质,应用于控制柜设备,该方法包括:在检测到热插拔触发事件时,根据预加载的配置信息,确定控制柜设备是否与目标机器人本体成功建立通信链路;若否,则确定目标机器人本体的设备多维特征标识,并根据设备多维特征标识,生成目标配置信息;根据目标配置信息,构建预运行环境,并对预运行环境进行验证,得到验证结果,验证结果用于指示预运行环境是否可作为正式运行环境;根据验证结果,确定控制模式,并按照控制模式对目标机器人本体进行控制,提升机器人热插拔控制的兼容性。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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