北京
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国家知识产权局信息显示，宁夏工商职业技术大学、中爻（宁夏）电力设计有限公司申请一项名为“基于摆线赋能的预设时间稳定控制方法、系统、存储介质和设备”的专利，公开号CN122883503A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于摆线赋能的预设时间收敛控制方法、系统、存储介质和设备，属于非线性控制领域。该方法包括：获取受控对象的非线性系统模型，设定目标平衡点、预设收敛时间、摆线形状参数、初始状态及终端保持规则；构造连续可微且正定的Lyapunov能量函数；基于半摆线垂向能量释放公式生成摆线型目标能量轨迹，该轨迹与Lyapunov能量函数在初始时刻的值相等，且在时间趋近于预设收敛时间时趋近于零；令两者对时间导数相等，求解控制输入作为能量投影控制律，使Lyapunov能量函数按摆线型目标能量轨迹下降。该方法可在指定时间内保证状态收敛的前提下，有效降低控制输入峰值，提高工程安全性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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