山西
牵引减速箱
左右牵引部分别如图 4-3a、4-3b 及图 4-4a、4-4b 所示。由壳体、牵引电机、传动系统、调高油缸等组成。左右牵引不完全对称，但是传动齿轮、轴承等零部件相同。和左牵引减速箱不同，右牵引减速箱上带有调高泵箱、调高电机、阀组等。
牵引部一端通过两套销轴组件与摇臂铰接，另一端的对接面由两个 Φ180mm圆柱销与中间框架对接，对接面由高强度液压螺栓副拉紧。煤壁侧壳体下部安装调高油缸，并安装有支撑滑靴。
左右牵引传动系统均由一个小齿轮减速箱、一级行星机构和行走轮组件组成。
■ 小齿轮减速箱如图 4-5 所示。由两级直齿和一级行星减速器Ⅰ组成。整个箱体从煤壁侧把合在牵引部箱体上，拆装方便。
■ 行星减速器Ⅱ如图 4-6 所示。两个行星减速器各由一个太阳轮、四个行星轮组件、一个内齿圈、一个行星架等组成，属于 NGW 型行星机构。太阳轮的转动带动行星轮绕自身轴线回转运动，内齿圈始终不动。最后通过行星架上的内花键将动力传递给下一级太阳轮。本行星齿轮传动利用 4 个行星轮啮合的形式，其结构紧凑，传动扭矩大，传动可靠。考虑行星轮间均载，采用太阳轮、行星架和内齿圈三浮动结构。用此行星机构，受力好、寿命长、声音小。主要特性参数如表 4-3 所示。
在左右牵引部的采空侧，各有一个行走轮组件或行走箱，分别如图 4-7a 和图4-7b（高型）所示。对于基本型采煤机，行走轮组件的花键轴一端与行星减速器Ⅱ的输出花键相联，另一端与行走轮的内花键相联。当行走轮得到从牵引电机传递过来的动力以后，通过自身绕花键轴Ⅷ转动，与刮板输送机销排上的齿轨啮合，实现在刮板输送机上的行走。同时，在行走轮组件上设置了导向滑靴。左右两个导向滑靴和煤壁侧的两个支撑滑靴支撑着采煤机的重量，还通过导向滑靴的四个导向面的导向作用，保证行走轮与齿轨的正常啮合而不致于采煤机掉道。导向滑靴工作条件恶劣，受力大，属于易损件，使用时应密切注意其磨损情况，过度磨损将影响行走轮与销轨的啮合，应及时更换。 而对于高型采煤机，仅在行星减速器Ⅱ与行走轮组件之间增加了驱动轮环节。
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