ACR机器人市场潜力何在？拆解海柔创新的IPO账本

近日，全球箱式仓储机器人（ACR）龙头企业——深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司（以下简称“海柔创新”）向港交所更新招股书，公司上市后将成“ACR第一股”。

作为机器人概念板块企业，海柔创新此次递表市场关注度颇高。以2025年收入及出货量计算，海柔创新已是全球最大的ACR解决方案提供商，2025年全球市场份额约32.8%，连续两年拿下全球市场份额第一。业绩方面，海柔创新2026年上半年涨势强劲，收入同比增长70.2%至11.18亿元，毛利率升至34.4%。

相比人形机器人、自动驾驶等赛道，ACR仍是一个市场相对陌生的机器人细分领域。这条赛道潜力有多大？海柔创新的“账本”又该怎么看？

仓储革新，十倍空间

ACR源于真实物流场景中的拣选需求，海柔创新是该领域的首创者，也是最核心的玩家之一。

当前，物流仓储正经历由“人找货”向“货到人”的转变：相比Kiva等搬运整组货架的仓储机器人，ACR更进一步，直接从货架上取出目标货箱，实现“货箱到人”，减少无效搬运，适合SKU多、拣选频繁的高密度仓库。

这一方向也已获得行业趋势与市场数据的双重验证。美国信息技术研究与咨询公司Gartner判断，到2030年，发达市场新建仓库中约50%可能按照“robot-centric”（机器人中心）方式设计，部分流程不再以人工为必要条件，仓储机器人的商业化路径已然清晰。

图源自灼识咨询

灼识咨询数据显示，2025年全球ACR解决方案市场规模约61亿元，在仓储拣选自动化市场中的渗透率约3.2%；预计到2030年将增至860亿元，复合年增长率达到70%，渗透率也将提高至21.5%。这是一个五年增长超十倍的高潜力赛道。

从行业整体看，全球近八成仓库仍处于尚未自动化或正在探索自动化方案的阶段。海柔创新已在技术和市场两方面占得先机：其产品矩阵覆盖不同高度、载重和仓储场景，取箱能力从单深位扩展至双深、三深位，最高作业高度达到15米，充分适应客户不同品类需求；客户应用已经覆盖电商、鞋服、零售、第三方物流（3PL）、食品饮料、医药健康、3C电子及汽车等领域。

赛道前景看清之后，更实际的问题是：海柔创新的业绩怎么样？

出海过半，高复购率

海外正成为仓储自动化更大的增量市场，也是海柔创新当前增长的主战场。

为何向海外倾斜？招股书的解释很直接：在欧美等发达市场，人口老龄化和劳动力成本上升正推动仓储自动化需求不断增加；同时海外项目通常平均规模更大、系统更复杂、增值服务占比更高，支撑更大的利润空间。

中国物流与采购联合会副会长兼秘书长马增荣此前接受《中国储运》专访时也表示：“未来，随着柔性制造、跨境物流等新场景的广泛应用，具备全链条解决方案能力和全球化布局的企业将主导市场。”多位物流科技企业管理层曾向界面新闻表示，海外人力成本较高，叠加近年来中国制造业加快出海，无论是海外本地客户还是中国出海企业，都有更强意愿通过仓储自动化提升效率、降低长期运营成本。

海柔创新的收入结构已经体现出这一趋势。招股书显示，2023年至2025年，公司大陆以外收入占比由24.2%升至38.1%、47.0%，2026年上半年进一步达到50.2%；同期大陆以外订单占比超过55%，业务覆盖40多个国家和地区。

更关键的是，仓储机器人并不是简单的一次性设备买卖，而是长达八到十年的持续服务。有业内人士向界面新闻表示，企业还需要具备与机器人配套的系统搭建、数字化监测、运维及售后能力，否则客户很难长期管理机器人资产；具备行业领先的系统能力和服务能力的公司将具备极强的客户黏性。数据显示，海柔创新客户复购率由2023年的68%升至2026年上半年的89%，单个项目平均价值由330万元增至1020万元。客户的后续需求除了增购机器人，还包括系统扩容、新项目部署及相关服务。

图源自海柔创新官网

截至2026年6月，海柔创新已与超过900家客户合作，累计签约项目超过2000个；客户包括全球十大服装时尚企业中的7家、全球十大第三方物流企业中的7家，2021年以来还服务了80余家《财富》世界500强企业。

值得关注的是，海外业务同时贡献了更高的毛利率。2026年上半年，海柔创新大陆以外市场毛利率为40.1%，远高于大陆市场。随着收入占比的持续提升，高毛利海外业务也成为公司整体盈利能力改善的重要支撑。

毛利向上，亏损向下

高增长之外，市场同样关心海柔创新账本上的亏损。

招股书显示，2023年至2026年上半年，海柔创新持续发生亏损。不过对一家仍处于全球扩张期的机器人企业而言，这一数字既包含经营层面的持续投入，也包含上市前融资带来的会计处理影响。

其中约16亿元与上市前融资安排及股份支付等项目有关，并不能完全反映实际经营亏损；上市完成后，相关赎回负债预计将重新分类为权益，由此产生的利息费用也将不再发生。

回到经营层面，毛利率稳定提升，亏损快速收窄。招股书显示，海柔创新整体毛利率由2023年的16.0%提升至2025年的31.2%，2026年上半年升至34.4%；经调整净亏损由2023年的6.95亿元收窄至2026年上半年的2.08亿元，同期经调整净亏损率由-86.1%改善至-18.6%，收窄67.5个百分点。

图源自海柔创新招股书 规模之后，盈利多远？

眼下，巨大的ACR市场潜力、持续增长的客户基本盘，将海柔创新推向了规模化盈利的新阶段。

2026年上半年海柔创新新签订单23.53亿元，同比增长48.8%。截至6月30日，在手订单达到41.54亿元，较2023年末增长132%。

界面新闻了解到，机器人制造本身具有规模效应。订单量扩大后，零部件集中采购能够增强议价能力；产品标准化后，同一套系统方案可以在更多项目中复制，研发、生产和交付成本也有更大摊薄空间。

“项目做得越多，生产端的成本就越能打下来，形成正向循环。机器人本身一定会越做越便宜，但企业可以靠更大的规模和后续服务，把生意做得更大。这也是毛利率逐步提升的逻辑。”一位物流科技工程师告诉界面新闻。

一个容易被忽视的指标是，即便在竞争更激烈、价格更敏感的中国大陆市场，海柔创新2026年上半年的毛利率也达到了30.1%。国内业务盈利能力的改善，同样反映出海柔创新的规模效应已经具备雏形。

从客户服务模式来看，海柔创新更接近SAP、IBM等企业级科技公司的逻辑：以软硬件产品作为入口，再提供系统部署、技术咨询、扩容升级和运维服务。按照招股书规划，海柔创新上市后募集资金将继续投入新一代ACR技术和算法、全球制造及供应链能力、海外商业和服务网络以及吸引优秀人才。

海柔创新下一阶段的方向已经十分明确。面对未来五年有望增长超十倍的ACR市场，继续扩大海外市场、巩固全球领先地位，在收入和订单规模增长的同时，将规模优势转化为切实的利润，将是海柔创新上市后的核心任务。对资本市场而言，这也将是检验其“增长成色”最重要的成绩单！