人形机器人出货暴涨432%，摩根大通降级整机却看好上游零件商

今年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，市场规模超过7.4亿美元，增幅322.7%。这个数字放在两年前，可能没几个人敢想。但更有意思的是，就在这个节骨眼上，摩根大通发了一份报告，把整机厂商优必选的评级从“增持”降到了“中性”，目标价从118港元直接砍到74港元，同时却维持了上游零部件商绿的谐波和奥比中光的“增持”评级。

一边是出货量暴涨，一边是大行降级整机、加码零件。这背后到底发生了什么？

432%的增长，钱被谁赚走了？

先说结论：出货量确实在涨，但整机厂商不一定赚到了钱。

IDC的数据显示，上半年国内出货超1.9万台，占全球约77.9%，中国厂商全球出货占比超过95%。中国制造在人形机器人这件事上，已经拿下了绝对的主导权。

但出货量暴涨的同时，价格在快速往下走。宇树科技的人形机器人单价从2023年的59.34万元降到了2025年的16.64万元，两年降了超过40万元。消费级市场上，松延动力的产品售价甚至已经下探到9998元。

摩根大通在报告里把这件事说得更直白：为了把量做起来，全球机器人混合均价到2035年将累计下降约56%，整个行业要长期走“以价换量”的路子。行业要放量，就得降价；降价意味着卖得越多、单台利润越薄。

这就像开饭馆，客人是越来越多了，但每道菜的价格在往下走，后厨的成本却没降多少，最后落到口袋里的利润，未必比原来多。

上游零件商为什么被看好？

摩根大通的逻辑其实不复杂：整机厂在打价格战，上游零部件商反而更稳。

报告维持了对绿的谐波和奥比中光的增持评级，目标价分别隐含约30%和28%的上行空间。理由也很直接：这两家公司卡位的是谐波减速器和三维视觉传感器，单台机器人里价值量高、技术壁垒深，而且它们不依赖某一家整机厂，可以同时给多家供货。

绿的谐波做的谐波减速器是机器人关节的核心部件，2025年归母净利润同比增长了121.42%，客户覆盖多家头部具身智能机器人企业。奥比中光做的三维视觉传感器相当于机器人的“眼睛”，在中国服务与人形机器人视觉市场份额超过70%。

打个比方：一条街上开了五家奶茶店，互相打价格战，谁都不好过。但卖珍珠、卖杯子的供应商，不管哪家店生意好，都得从它这儿进货。整机厂能不能活下来还不确定，零部件商先把钱赚了。

摩根大通把这类公司叫“卖铲人”——淘金热里，卖铲子的往往比挖金子的先赚到钱。

整机厂的问题出在哪？

不是说整机厂没价值，而是摩根大通认为，现阶段整机厂面临的压力更直接。

报告指出，未来6到12个月，产品迭代快、新品密集、定价激进，虽然能支撑出货高增长，但会明显压制企业盈利。同时，监管对收入质量的审查也在趋严，整机厂不能再只靠发布会和定价意向来证明自己，得拿出可重复、能持续兑现的真实价值。

优必选被降级的几个原因也很具体：腾讯等上市前投资者减持、短期缺乏催化剂、稀缺性容易被新上市的公司稀释。说白了，整机厂之间的竞争门槛没有上游零部件那么高，谁都能做，但做不做得出来是一回事，能不能持续赚钱是另一回事。

国产化率75%，到底意味着什么？

中国信通院的数据显示，截至2025年底，人形机器人核心零部件整体国产化率已经突破75%，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的国产化率甚至攀升到了75%至90%。

国产化带来的最直接效果就是降本。核心部件的自主可控，推动整机成本从早年的百万元级下探到了20万元级，部分通用机型已经进入10万元以内。

成本降下来，产品才能卖得动。卖得动，出货量才能起来。出货量起来，上游零部件才有规模效应。这是一个正向循环。

但也正因为国产化率高、供应商多，整机厂的差异化空间在缩小。你能买到的减速器、电机、传感器，别人也能买到。最后拼的是谁能把系统集成做好、谁能把成本控制住、谁能在真实场景里真正跑通。这些事，比发一台样机难得多。

行业红利还在，但不是每个人都能吃到

摩根大通对中国市场的长期判断是乐观的：全球人形与足式机器人出货量预计从2026年约6万台增至2030年约175万台，中国出货量同期从约5万台增至90万台。

这个增长空间是实打实的。但报告也强调了一个关键点：能穿越“以价换量”周期的，终究是少数掌握核心环节的公司。

对普通人来说，这条产业链传递出的信号其实很清晰：一个行业从概念走向量产的过程中，最先兑现业绩的往往不是最接近终端消费者的那一环，而是提供核心部件、关键材料和基础设施的那一环。人形机器人能不能走进千家万户还需要时间验证，但造机器人需要的减速器、传感器、电机，已经在出货了。

话题讨论：

你觉得人形机器人这波行情里，是整机厂后劲更足，还是上游零部件商的确定性更高？欢迎在评论区聊聊你的看法，关注我，一起跟踪产业变化。

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