国家知识产权局信息显示,上海保隆汽车科技(安徽)有限公司申请一项名为“三维占据标签的生成方法、装置与终端”的专利,公开号CN122867155A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请提供一种三维占据标签的生成方法、装置与终端,所述方法包括:获取全局点云数据,并将所述全局点云投影至地面平面以动态生成局部地面基准;构建栅格矩阵,并建立所述全局点云与所述栅格矩阵之间的映射关系;对各栅格内的点云进行多维特征提取,获取若干统计特征,并将各所述统计特征进行融合以对应输出各所述栅格的占据概率;基于所述占据概率和各所述栅格的聚合特征进行多重条件融合判定,以对应获取各所述栅格的占据状态;基于所述占据状态和所述局部地面基准对应为各所述栅格生成占据状态三元组,以基于所述占据状态三元组生成对应的三维占据标签。本申请能自动生成三维占据标签,增强几何精度并提高复杂地形适应性。
天眼查资料显示,上海保隆汽车科技(安徽)有限公司,成立于2018年,位于合肥市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本129800万人民币。通过天眼查大数据分析,上海保隆汽车科技(安徽)有限公司共对外投资了21家企业,参与招投标项目13次,专利信息255条,此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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