国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“图像与点云的配准方法、设备、车辆和存储介质”的专利,公开号CN122866263A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一种图像与点云的配准方法、设备、车辆和存储介质,该方法包括:获取设备在运动过程中采集得到的点云数据和图像数据,其中,点云数据包括多个点云帧,图像数据包括多个图像帧;基于点云数据,构建得到点云地图;对于各图像帧,在点云地图中查找位于图像帧的可见区域的三维点,得到图像帧的第一可见点云子集,其中,图像帧包含对应的可见区域内的视觉信息;建立图像帧中的各二维观测点与第一可见点云子集中的各三维点之间的对应关系。通过上述方式,本申请能够实现图像和点云的精准配准。
天眼查资料显示,重庆长安汽车股份有限公司,成立于1996年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业,参与招投标项目15695次,财产线索方面有商标信息3233条,专利信息24203条,此外企业还拥有行政许可1105个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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