北京
国家知识产权局信息显示，佛山隆深机器人有限公司申请一项名为“一种工业机器人振动抑制方法及系统”的专利，公开号CN122851645A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，提供了一种工业机器人振动抑制方法及系统，该方法包括：S1，建立机器人工作空间柔性特征模型，对机器人不同工作姿态和负载条件下的柔性动态特性进行统一建模；S2，基于机器人工作空间柔性特征模型构建机器人工作空间振动风险场，对机器人运动过程中的柔性振动风险进行实时评估；S3，根据机器人工作空间振动风险场对机器人目标轨迹进行风险约束优化，根据优化后的目标轨迹并结合机器人运动学及动力学模型完成预测补偿，生成机器人电机侧预测轨迹，实现机器人运动过程中的振动抑制。本发明可在不改变现有工业机器人伺服控制结构的条件下，实现机器人高速运动过程中的振动主动抑制和轨迹精度提升，提高振动抑制效果。
天眼查资料显示，佛山隆深机器人有限公司，成立于2013年，位于佛山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1683.5667万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山隆深机器人有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目235次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息239条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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