北自所申请拆垛搬运装置相关专利，该装置实现多垛型单箱高效拆垛搬运

来源：新浪证券-红岸工作室

10月5日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“可拆单箱的拆垛搬运装置及拆垛方法”的专利。申请公布号为CN122831067A，申请号为CN202611312678.2，申请公布日期为2026年9月29日，申请日期为2026年8月27日，发明人徐慧、赵越、纪思奇、赵亮、王华智、夏忠耀、张靖瑄，专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司，专利代理师高淑凤，分类号B65G1/04、B65G61/00、B65G47/88。

专利摘要显示，本发明提供了一种可拆单箱的拆垛搬运装置及拆垛方法，解决了针对多种垛型规格，难以实现单箱物料快速拆垛问题。该装置中，机械臂组件设置在来料输送线旁，差速排箱机构包括沿物料输送方向依次连接的主输送段、横向拉动段；主输送段设置在机械臂组件的工作范围内；横向拉动段上具有分离工位，横向拉动段与主输送段的输送方向相同或具有预设夹角，用于将主输送段上最前排的物料箱拉动至分离工位；分离工位上设置有升降部，所有升降部可全部同步升降或部分同步升降，升降部可独立转动，升降部能在上升时托起位于其上的物料箱，并能通过转动依次将上升后的物料箱单独输送至后输送线，可实现整排物料箱、单件物料箱的拆垛输送、效率高。

天眼查数据显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司成立日期2002年10月23日，法定代表人王振林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本16657.3109万人民币，实缴资本16567.9005万人民币，注册地址为北京市西城区教场口街1号3号楼。北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目521次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息333条，拥有行政许可12个。

北自所（北京）科技发展股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1可拆单箱的拆垛搬运装置及拆垛方法发明专利公布CN202611312678.22026-08-27CN122831067A2026-09-29徐慧、赵越、纪思奇、赵亮、王华智、夏忠耀、张靖瑄2一种基于知识库的图注意力网络目标权重约束方法发明专利公布CN202611220275.52026-08-12CN122777549A2026-09-18竹志超、李佳顺、王勇、郝敬业、赵尔迅、宋榕榕3跨巷道作业料箱搬运穿梭车立体库及跨巷道作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611012156.02026-07-08CN122607666A2026-08-21曹媛、徐慧、王彦哲、李阳、郭嘉鹤4立体库中酒坛原位抽灌酒装置及立体库原位抽灌酒方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610878830.72026-06-17CN122426487A2026-07-21崔宇清、陈传军、武名虎、卢宗慧、田博5一种基于视觉引导的机器人化纤长丝生头方法及装置发明专利公布CN202610861237.12026-06-15CN122727966A2026-09-11赵越、王勇、徐慧、邱野、张浩6原丝架上丝装置及上丝方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610783360.62026-06-02CN122380145A2026-07-14赵越、王勇、周泽丽、邱野、吴振强、何鸿强7一种自主升降的搬运穿梭车及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610608241.72026-05-06CN122186591A2026-06-12曹媛、王彦哲、郭嘉鹤、李阳、徐慧8一种搬运穿梭车的自主升降机构及穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202610608244.02026-05-06CN122186924A2026-06-12曹媛、王彦哲、郭嘉鹤、李阳、徐慧9一种基于提升机和四向车的仓储作业调度方法及系统发明专利授权CN202610508145.52026-04-17CN122059196B2026-07-10徐慧、黄壮、罗磊、李阳、韩长坤10四向穿梭车外观专利授权CN202630158070.32026-04-07CN310187224S2026-09-04马爱依、曹媛、王彦哲、王唯鉴、王栎淇11分体式灭火消防堆垛机及消防方法发明专利公布CN202610240053.32026-02-28CN121819243A2026-04-10陈传军、崔宇清、武名虎、卢宗慧、徐健12一种三维模型智能化分级简化方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610240057.12026-02-28CN122134991A2026-06-02徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、朱铭轩13一种化纤落丝机行走轮轮径磨损检测及维护策略生成方法发明专利授权CN202610103530.12026-01-26CN121613821B2026-09-04徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、洪腾、台玮14一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610059745.82026-01-16CN121590974A2026-03-03王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强15一种加弹车间POY自动上丝机器人、POY转运系统及方法发明专利公布CN202610059748.12026-01-16CN121823334A2026-04-10王勇、徐慧、赵越、邱野、吴振强、周泽丽16一种加弹车间丝锭输送方法、装置及存储介质发明专利授权CN202610059742.42026-01-16CN121626631B2026-09-04王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强17用于电子设备的工厂楼层查看的图形用户界面外观专利授权CN202630017521.12026-01-14CN310188244S2026-09-04马爱依、郑刚、姜鹤、孙灏洋、王栎淇18一种自主换层爬升四向车及仓储系统发明专利授权CN202512004568.12025-12-29CN121536629B2026-06-16徐慧、李想、周泽丽19一种适配多种规格尺寸货物的四向穿梭车发明专利授权CN202511978961.42025-12-25CN121609015B2026-09-04徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬20一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511909592.32025-12-17CN121376639A2026-01-23卢宗慧、周博、满运超、于多加、周强龙21升降换向机构及四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202511892081.52025-12-16CN121341583A2026-01-16徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬22检索增强生成的知识库优化方法及系统发明专利授权CN202511841328.02025-12-09CN121278042B2026-05-12徐慧、李岩、白茗松23基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置发明专利授权CN202511685742.72025-11-18CN121147299B2026-02-27陈传军、刘俊杰、杨腾飞、高泽、陈超轶24化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线发明专利授权CN202511666269.82025-11-14CN121143177B2026-02-17王勇、吴振强、刘宁、束世辰、刘贝、汪灵瑶25一种仓储货位异常筛选方法及系统发明专利授权CN202511586795.32025-11-03CN121063134B2026-02-06李佳顺、宋榕榕、赵尔迅、李想26一种天轨系统的动态路径规划方法、系统发明专利公布CN202511573858.12025-10-31CN121026159A2025-11-28吴振强、邱野、韩开放、冯宝、刘黎凯27一种自动化小车的定位控制方法、控制器及控制系统发明专利公布CN202511573862.82025-10-31CN121028756A2025-11-28吴振强、刘宁、刘贝28一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统发明专利授权CN202511562932.X2025-10-30CN121026154B2026-02-06王勇、张洪伟、马洪泽、束世辰、任楠29针对化纤自动包装系统的箱包缠膜质量检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511531206.12025-10-24CN121384956A2026-01-23王勇、李亚军、吴振强、徐慧、汪灵瑶、张刚生30天轨输送系统的道岔控制方法和设备发明专利授权CN202511340183.62025-09-19CN120829042B2025-12-05王勇、吴振强、邱野、张文琦、台玮、崔正31基于天轨的生产转运控制方法和设备发明专利授权CN202511340181.72025-09-19CN120909250B2025-12-23王勇、吴振强、张文琦、邱野、台玮、崔正32基于图论的订单分配方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339091.62025-09-18CN121436457A2026-01-30翁迅、陈传军、许艺馨、范宏强、刘俊杰、李顺33一种仓储订单波次划分方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339020.62025-09-18CN121436860A2026-01-30翁迅、陈传军、邢鲁蒙、范宏强、刘俊杰、李顺34一种基于局域特征在线学习的轴承故障稀疏特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511313753.22025-09-15CN121144818A2025-12-16徐慧、韩长坤、李岩、马恒涛、杨文旭35一种化纤自动分拣装车系统调度方法发明专利公布CN202511266993.12025-09-05CN121069928A2025-12-05王勇、吴振强、李亚军、刘艳明、徐慧、刘安庆36一种用于立体仓库的独立式视觉盘点装置、方法及系统发明专利授权CN202511259395.12025-09-04CN120793429B2026-06-16李佳顺、宋榕榕、周泽丽、刘吉翰、赵尔迅、王勇、徐慧37穿梭车（料箱两向穿梭车）外观专利授权CN202530512094.X2025-08-28CN309975395S2026-05-12马爱依、曹媛、徐慧、郭嘉鹤、郑刚38基于医药流通行业的订单处理决策方法、装置及存储介质发明专利授权CN202511186880.02025-08-25CN120725581B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺39一种基于改进K-means算法的订单分批方法和设备发明专利授权CN202511186879.82025-08-25CN120725580B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺、杨鸿雪40基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法发明专利授权CN202511171393.72025-08-21CN120669627B2025-11-21徐慧、李岩、白茗松、王唯鉴41化纤多功能包装线系统及包装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146396.52025-08-15CN120736073A2025-10-03王勇、韩开放、汪灵瑶、徐子立、岳伟森42一种智能丝箱和智能丝箱控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511124547.72025-08-12CN120681546A2025-09-23王勇、满运超、周博、卢宗慧、于雨田43一种化纤自动包装系统中实现丝锭翻面的双翻转机构和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510912527.X2025-07-03CN120397670A2025-08-01王勇、李亚军、吴振强、徐慧、史磊、周旭44一种三维软件反向规划方案设计方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912532.02025-07-03CN120411388A2025-08-01徐慧、周通、刘景域、刘东旭、梁子寅45一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510845962.52025-06-24CN120372723B2025-09-05徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、马爱依、刘泽锐46超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510837693.82025-06-23CN120348620B2025-09-26卢宗慧、周博、周强龙、满运超、饶金海47基于模糊算法的落丝机智能调度方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510811562.22025-06-18CN120317649B2025-09-30王勇、李亚军、吴振强、徐慧、刘艳明、刘安庆48基于多工位旋转机器人的化纤卷装拆分装载方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510750867.72025-06-06CN120364529A2025-07-25王勇、吴振强、崔正、张文琦、邱野、台玮49基于数字孪生的胎胚质量评估与处理方法和系统发明专利公布CN202510750873.22025-06-06CN120672194A2025-09-19徐慧、陈传军、马恒涛、李岩、苏文正、王刚50一种三维模型格式转换轻量化方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510732685.72025-06-04CN120257400B2025-09-05徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、贾智广、杨睿琦