北京
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国家知识产权局信息显示，重庆大学、中冶赛迪工程技术股份有限公司申请一项名为“独立转向驱动模块、人形机器人及其构建方法”的专利，公开号CN122851539A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种独立转向驱动模块，涉及机器人技术领域，包括：静止安装部；转向组件，转向组件通过转向轴与静止安装部转动连接；行走轮，行走轮转动安装于转向组件上；转向执行器，转向执行器固定于静止安装部上，且转向执行器通过第一传动机构与转向组件连接，能够带动转向组件转动；驱动执行器，驱动执行器固定于静止安装部上，且驱动执行器通过第二传动机构与行走轮连接，能够带动行走轮转动；电气连接端口，电气连接端口设置于静止安装部上，且用于固定与驱动执行器、转向执行器电连接的线束。本发明还公开了一种人形机器人及其构建方法。本发明能够使线束不随转向组件发生扭转，从而避免线缆缠绕与疲劳损伤风险。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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