北京
国家知识产权局信息显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司申请一项名为“基于二维分割与动态网格匹配的位姿估计方法及终端设备”的专利，公开号CN122866292A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于二维分割与动态网格匹配的位姿估计方法及终端设备，属于计算机视觉处理技术领域，能够解决现有方法依赖CAD或训练数据的问题。所述方法包括：根据二维分割模型和目标物体的彩色图像，确定目标物体的像素级掩码，并根据像素级掩码和目标物体的深度图像确定目标物体的目标局部点云；根据目标物体的参数化尺寸信息生成动态网格模型，并根据相机内参、目标局部点云、动态网格模型和参数化尺寸信息确定目标物体的多个等价位姿；计算每个等价位姿的置信度，并根据所有等价位姿的置信度生成期望位姿；根据期望位姿进行坐标系转换，得到末端抓取位姿，并根据末端抓取位姿生成机器人抓取执行指令。本发明用于物体的位姿估计。
天眼查资料显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本232.7243万人民币。通过天眼查大数据分析，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息33条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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