北京
国家知识产权局信息显示，武创智达科技（玉环）有限公司申请一项名为“一种智能六关节机器人上下料方法及系统”的专利，公开号CN122851664A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种智能六关节机器人上下料方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：基于视觉相机采集柔性料盘区域的图像数据，通过预设的视觉处理算法和视觉模型识别柔性料盘中目标工件的位置坐标和姿态角，并生成取料顺序列表；根据取料顺序列表、运动参数和预设的放料目标位置，规划取放料路径，生成关节空间轨迹；基于关节空间轨迹控制电动夹爪运动至目标工件上方，在六维力传感器的力反馈引导下柔顺下降接近目标工件并抓取目标工件；基于取放料路径夹持目标工件至放料目标位置的上方；将目标工件放置至放料目标位置，在确认放置到位后控制电动夹爪松开；重复抓取目标工件并放置放料目标位置，直至完成所有目标工件的上下料作业。
天眼查资料显示，武创智达科技（玉环）有限公司，成立于2018年，位于台州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，武创智达科技（玉环）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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