北京
国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种下肢传动系统及机器人”的专利，公开号CN122852742A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明属于人形机器人技术领域，公开了一种下肢传动系统及机器人，包括两组腿部单元，每侧腿部单元均包括髋部组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部组件、传动机构组件及五个集中安装于髋关节附近的髋部组件上的电机；传动机构组件沿腿部布置于各关节组件之间，传动机构组件包括设置于膝关节组件上的运动分离机构，各电机的输出端分别通过传动机构组件与对应的关节组件传动连接。本发明的下肢传动系统的同步带传动显著的扭矩放大能力，同步带传动和拉杆传动提高传动效率、使结构紧凑，运动分离机构与深沟轴承和推力滚针轴承配合实现多转动部件转动隔离，系统化轻量化，成本低和通用性高。
天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目24705次，财产线索方面有商标信息278条，专利信息10725条，此外企业还拥有行政许可257个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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