北京
国家知识产权局信息显示，中国水利水电第六工程局有限公司申请一项名为“压力钢管拼装误差的在线辨识与动态补偿方法”的专利，公开号CN122835318A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种压力钢管拼装误差的在线辨识与动态补偿方法，其属压力钢管安装领域。本发明解决现有拼装因机具弹性变形致基准位移、数据时空不同步及液压滞环致对接精度低的问题。本发明具体为：待拼节段装激光位移传感器和二维位置敏感探测器，已固定节段装激光指向器，拼装机具装双轴倾角传感器；对齐数据并建非线性观测方程，引入李雅普诺夫重调自适应误差补偿剔除安装基准位移，辨识六自由度位姿偏差；建立雅可比矩阵映射至端面中心，以其为预测模型滚动优化求解各液压缸最优位移增量；引入非对称滞环补偿前馈，利用压力信号辨识负载刚度，动态修正位移指令，驱动执行机构微调姿态。本发明用于高精度高效率自动拼装对接，减少人工干预。
天眼查资料显示，中国水利水电第六工程局有限公司，成立于1990年，位于沈阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本208896.195386万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第六工程局有限公司共对外投资了78家企业，参与招投标项目37886次，专利信息1543条，此外企业还拥有行政许可286个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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