北京
国家知识产权局信息显示，上海瑆爝机器人科技有限公司申请一项名为“移动设备的定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122841504A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及车辆定位技术领域，公开了移动设备的定位方法、装置、设备及介质，本发明获取目标图像、移动设备的运动信息、车厢的尺寸信息，识别车厢入口的结构特征，并提取结构特征中特征点的实际像素坐标。构建以车厢入口基准点为原点的车厢入口基准坐标系，根据尺寸信息确定多个特征点在车厢入口基准坐标系下的车厢坐标。通过第一转换关系、特征点的车厢坐标和实际像素坐标，以及相机的内参，确定第二转换关系。采用第二转换关系确定车厢入口基准坐标系相对于移动设备坐标系的相对位置和航向角，并构建视觉观测量。最后，对视觉观测量和运动信息进行融合，得到目标位姿信息。本方案直接利用车厢入口自身的结构特征进行定位，无需借助辅助设施。
天眼查资料显示，上海瑆爝机器人科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本82.963万人民币。通过天眼查大数据分析，上海瑆爝机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息7条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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