北京
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国家知识产权局信息显示，东南大学、北方信息控制研究院集团有限公司申请一项名为“一种面向未知地下空间UWB定位锚点的‘规划-部署-校正’一体化方法及系统”的专利，公开号CN122846026A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向未知地下空间UWB定位锚点的“规划‑部署‑校正”一体化方法及系统，依据地图边界、障碍物和可部署区域生成初始参考站候选点，并通过覆盖评价和几何评价形成初始锚点布局；小车行进过程中，检查当前可用锚点是否满足定位解算和几何精度要求；当前网络质量下降时，动态优化算法补充新的候选锚点；小车定位算法持续输出当前位置并为部署记录提供坐标依据；最后通过整体网平差校准参考站网络。本发明能够在线补充锚点，在保证LOS（视距）和PDOP性能的前提下，减少人工干预并提升系统整体定位精度，锚点误差分布更加均匀，降低局部误差对后续定位服务的影响。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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