北京
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国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于生成地图的方法、装置、控制器、车辆和程序产品”的专利，公开号CN122835423A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本公开的实施例涉及用于生成地图的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括基于与车辆围周的环境有关的一组图像，确定与环境相对应的目标视图特征。该方法还包括基于针对环境的第一地图的地图信息，确定用于生成第二地图的初始化特征，第一地图的精度小于第二地图的精度和/或第一地图包含的信息少于第二地图包含的信息。该方法还包括基于目标视图特征和初始化特征，生成第二地图的地图特征。通过本公开的实施例的方法，利用低精度或较少信息的第一地图作为第二地图的初始化特征，使得在生成第二地图时能够减少优化时间，在图像数据缺失时也能生成相应地图信息，并且由于受到第一地图的地图信息的约束，生成的第二地图的结果更准确。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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