建了百余座数据训练场，机器人为何还在“饿肚子”

“数据焦虑的解药在哪里。

具身智能领域最不缺的是“数据焦虑”，最缺的是“有效数据”。

当机器人模型参数从几百万跃升至几亿量级，高质量物理交互数据的供给能力，是否跟上了模型膨胀的速度？答案并不乐观。

根据此前披露的相关数据，当前国内真实物理交互场景合规数据仅50万小时，而机器人商业化落地需要数千万小时数据，缺口超过99%。

中国信通院发布的《具身智能训练场研究报告（2026年）》同样指出，具身基础模型要迎来“ChatGPT时刻”至少需要数千万小时数据，当前全球可用的高质量真实数据仅为数十万至百万小时级，远未达到支撑能力涌现的临界点。

这意味着什么？大语言模型拥有百亿小时级的训练数据积累，而具身智能的数据缺口，是3到5个数量级的差距。

但数据稀缺的真正原因，并不在于“没人采”。相关统计显示，过去两年，中国涌现出百座左右具身智能数据采集中心，从北京石景山到上海浦东，各类训练场密集落地。

真正的问题在于，大量采到的数据“不好用、用不上”——质量参差、格式割裂、跨本体不可复用。

数据稀缺的表象之下，藏着一个更深的病灶：数据基础设施的缺位。

01.

结构性短缺：拆解具身数据的三大矛盾

具身智能的数据困境，本质上是“结构性短缺”，至少由三层矛盾叠加而成。

第一层矛盾是采集成本高企。真机数据是具身智能最稀缺的资源，也是最昂贵的资源，尽管数据质量高、物理交互强、信息完整，但采集成本居高不下。行业测算显示，真机遥操作采集规模化运营后单小时有效数据成本约为275元，小规模采集阶段甚至可达数千元。

仿真合成数据虽能以较低代价生成海量样本、可覆盖长尾场景，却长期面临“Sim2Real Gap”的诟病。物理引擎很难百分之百还原真实世界的形变、摩擦与材质特性，虚拟世界里练出的技能，搬到真机上往往“水土不服”。

有学者将这种处境概括为具身智能数据的“不可能三角”——高质量、大规模、低成本，三者不可兼得。

更棘手的是，具身智能数据具有极强的硬件依赖性。不同机器人本体之间的数据格式、标注规范互不兼容，数据资产很难跨项目复用。同样一个抓取动作，一台身高1.2米的机器人与一台1.8米的机型，机械臂行程、传感器分布、力矩特性等完全不同，前者积累的经验很难直接迁移到后者身上。

数据的碎片化由此成为行业顽疾，形成了另一种形式的“数据孤岛”。

第二层矛盾是数采训练场的“产能扩张”与“质量焦虑”并行。如前所述，训练场作为数采新型基础设施正在加速落地，相关数据显示，全国已建成启用超过70家训练场，在建或规划中的训练场也有40多家，已形成规模化集群化布局。

然而，建设潮兴起的同时，质疑与争议同样袭来。相关报道将当前部分训练场的商业模式称为“循环融资”：机器人企业把机器卖给地方政府建的数采中心，再以采购数据的名义把钱流回去。

同时，集中式数采存在场景失真、成本结构不可持续、数据绑定本体且跨场景复用率低、实际产能有限等共性问题。

第三层矛盾是行业标准尚在建立，数据的“度量衡”缺失。不同团队采集口径、标注格式等各不相同，统一的可落地数据质量标尺仍在建立过程中。今年7月，工信部批准发布了具身智能领域首份行业标准《人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评估方法》（YD/T 6771—2026），将于11月1日正式实施。

标准的确立无疑是行业走向走向成熟的重要标志，但标准的落地执行还需要时间。目前，多数企业在数据采集、标注、使用环节中仍然各自为战，缺乏统一的工具链和评测框架。

三层矛盾共同指向一个问题：“更多的数据”不等于“更有效的数据”。对于行业而言，真正稀缺的，是将非标数据世界炼成标准化“燃料”的能力——这正是数据基础设施存在的理由。

具身智能虚拟训练测试场

02.

无问智科的解法：Real2Sim2Real，在虚实之间架一座双向桥

在行业普遍焦虑之时，无问智科选择了一条更具系统性的路径：打造全链路打通的“采、标、训、仿、验”数据基座，以Real2Sim2Real闭环，构建虚实融合闭环的数据范式。

在采集层面，无问智科牵头打造了长三角规模最大的具身智能数据采集训练场。该长三角（德清）具身智能数据采集训练场，拥有室内3000平方米、室外封闭场地505亩、全域开放场景937平方公里的三级训练体系，覆盖物流仓储、家庭服务、酒店文旅、工业制造、办公服务、商业零售六大核心场景。

截至目前，训练场已实现年数据产能超千万条，多模态有效数据超900TB，含120万条原子动作轨迹，覆盖500+真实场景、230余种复杂任务，场景还原度99.5%，能够持续为具身智能模型训练提供真实数据养料。

长三角（德清）具身智能数据采集训练场

采集只是数据价值的起点，从原始数据到模型可用的“Model-Ready”状态，中间隔着标注这条深沟。无问智科自研的wwDataEngine数据平台，基于10B级多模态自动标注Agent，采用MOE混合专家模型架构，可实现90%以上的召回率与准确率、70%以上的效率提升，以及99%以上的交付准确率。

该平台的多传感器时空标定精度可达像素级，可根据自然语言进行自动规则配置，并通过自动增量式微调框架持续迭代模型能力，让数据标注从“劳动密集型”走向“智能驱动型”。同时，平台采用MOE模型解决域适应能力问题，通过不同专家解决不同场景的推理理解，将单任务升级为多任务，2D与3D信息互补，支撑多模态标注任务。

独创的Real2Sim2Real双向闭环体系，是无问智科最具差异化的技术底座。“scan2sim孪生级重建+gen2sim生成式泛化”双管线架构，能够实现从一个真实场景衍生出成百上千个“表亲变体”——保留核心几何结构和语义功能，同时在外观、纹理、物理属性层面实现泛化，让具身大脑模型学习任务本质，而非记忆特定场景。

世界理解模型构建的自动化数据生产管线

目前，无问智科已将SimReady资产的构建时间从3天缩短至5分钟，并建立了百万级SimReady资产库。

除此之外，wwSim物理AI仿真平台的搭建同样关键。通过联合渲染引擎与物理仿真引擎，无问智科实现了“场景生成-数据生成-模型训练-仿真评估”的闭环。真实数据为模型提供现实世界的“锚点”，仿真数据则扩大场景、任务及长尾样本的覆盖范围。

高精度世界生成物理仿真

据悉，在开源真机数据集基础上加入无感野采数据后，模型在篮子收纳任务中的成功率提升约20%；在与头部客户开展的虚实融合闭环验证中，在线强化学习使模型仿真成功率由9.7%提升至79.8%，迁移至真实机器人后，任务成功率提高超过50%。

大规模无感野采范式高效获取数据

一个完整的“数据驱动飞轮”已然成型：真实数据降低仿真Gap，仿真数据反哺模型泛化，模型落地场景再产生新的高质量数据。无问智科用Real2Sim2Real的闭环，在物理世界与数字世界之间架起了一座双向通行的宏桥。它让仿真告别了“理想化”的空中楼阁，也让真实数据突破了“昂贵且低效”的物理桎梏。

03.

资本正在为“数据基建”投票

资本向来是最敏锐的风向标。

2026年9月，无问智科宣布完成数亿元A轮融资，由洪泰基金领投，洪山资本、中电数融、狮城资本跟投，架桥资本、力合金融、力合中科、澄凯灵澄未来基金等老股东超额追投。

在资本愈发谨慎的大环境下，融资不仅是资金注入，更是资本市场对其“数据基座”战略方向与技术团队的深度认可。

无问智科完成数亿元A轮融资

比融资更值得关注的，是商业化落地的加速度。据公司披露，无问智科具身智能业务订单已达数亿元，订单同比增长超过3000%，预计收入同比增长超过1000%，头部客户覆盖度和客户复购率均超过80%。

长期合作客户涵盖星动纪元、它石智航、灵心巧手、零次方等具身智能企业，2026年Q1与字节跳动、无界动力、章鱼动力等签订订单，已形成“技术研发—场景落地—价值变现”的完整商业闭环。

与此同时，无问智科牵头打造的德清训练场已构建起豪华合作生态阵营，星动纪元、灵心巧手、云深处科技、地平线、浙江大学等十余家国内前沿企业和高校深度参与其中。

在合作模式上，无问智科定位为“数据驱动飞轮”的核心枢纽：向下连接场景方获取真实场景与原始数据，向上为机器人本体公司提供采集、标注、训练、仿真、验证一体化解决方案，帮助其快速迭代算法，达到场景方的使用需求，形成数据驱动的价值闭环。

首个大规模、可交互、孪生级具身simready场景资产

04.

基础设施是慢变量，但它决定所有快变量的极限

基础设施从来都是“慢变量”，却决定所有“快变量”的极限。物理AI的规模化，同样需要数据基座这样一座“看不见的地基”。

在千行百业等待具身智能赋能的今天，无问智科选择做那个“修地基”的人。其以世界模型×数据工厂×世界模拟器为核心，用Real2Sim2Real闭环将物理世界的复杂性“编码”为可训练、可评测、可复用的数据资产。

从长三角（德清）训练场的千万级数据产能，到wwDataEngine的10B级自动标注能力，从scan2sim孪生级重建到gen2sim生成式泛化，无问智科构建的不仅是一套技术工具链，更是一套面向物理AI时代的工业化数据生产范式。

当行业从“有多少数据”的焦虑，转向“数据有多大用”的冷静，那些真正懂得如何把非标世界炼成标准燃料的基础设施玩家，将拥有定义赛道规则的权力。而无问智科，正站在这场范式转移的最前沿。