北京
雷递网 乐天 9月29日
消费级具身智能公司诺因智能日前宣布完成数亿元天使+++轮融资。本轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。
据介绍，诺因智能成立于2025年8月，是一家以通用具身大模型为核心、面向消费级家庭场景的具身智能公司。公司坚持“模型—系统—产品”全栈自研，推动模型能力与机器人本体协同优化，致力于让智能机器人走进每一个家庭。
诺因已汇聚200余名研发人才，围绕生成式具身大模型、交互式3D世界模型与合成数据技术，持续推进机器人对真实环境的理解与任务执行能力。
自成立以来，诺因已完成5轮融资，累计融资额超过10亿元，其中，上一笔5亿元融资于8月10日对外公布，距离本轮融资披露仅49天。
新融资按下加速键，诺因从Demo走向家庭
过去，家庭机器人Demo主要证明机器人能否完成某项任务；随着具身大模型和机器人本体持续迭代，行业正在进入新的阶段：机器人不仅要“做得出来”，还要进入真实家庭，适应不同的空间、物品和生活习惯，并提供稳定、自然、可持续的家用体验。
对诺因而言，GLOW生成式具身大模型与KNOWIN-X1分别对应机器人的“大脑”和“身体”。公司下一阶段的重点，不再只是展示模型和本体能够完成哪些任务，而是把这些能力转化为普通用户可以长期使用的产品体验。
围绕这一目标，本轮融资资金将重点投入三个方向：持续扩充训练数据，提升GLOW在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进KNOWIN-X1的工程验证与量产准备；持续吸引具身智能领域的高端人才，强化核心技术攻关。三项投入分别对应模型能力、产品工程和组织建设，共同指向同一目标：让机器人更快从Demo走向真实家庭。
看一遍学会：GLOW打通机器人的多模态学习链路
诺因智能称，过去，要让机器人学会一项新任务，往往需要重新采集数据、编写固定流程或进行针对性训练。新版GLOW则把人的一次完整操作、当前环境、机器人状态和执行历史放在同一条链路中理解。用户完成一次操作后，系统会将其编码为可复用的技能信息；执行新任务时，模型无需重新训练或更新参数，而是根据现场状态实时判断下一步。
最新实机Demo已经展现出“一教就会”的两类效果：浇水任务验证了物体泛化，同一任务逻辑可以迁移到不同器具；开盒收纳任务则进一步验证了技能、物体与位置的三重泛化，即使对物品的操作方式变化、物品发生替换、摆放位置改变，机器人仍能结合当前场景组织后续动作。它学习的不是一条固定的动作轨迹，而是任务目标、物品关系和任务进度。
对家庭用户而言，这意味着机器人的能力将不再完全由出厂时的功能清单决定，而有机会通过一次操作获得新的任务能力。
两位“天才少年”人才加盟，诺因全栈研发阵容再升级
诺因已汇聚200余名高水平研发人才，形成覆盖算法、软件与硬件工程的全栈研发团队。其中，算法团队博士及以上学历人才占比超过三分之二，半数毕业于QS全球排名前30的高校。
诺因智能称，高密度人才与软硬协同研发，支撑公司在成立一年左右完成GLOW具身大模型与KNOWIN-X1本体的自主研发，并启动量产准备。
在此基础上，陈颖聪出任诺因多模态模型科学家顾问，邓世元加入诺因担任合伙人兼Infra负责人，分别在生成式视觉与空间智能、数据与计算基础设施方向进一步强化研发力量，与现有大模型、本体及控制团队协同。
陈颖聪现任香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授、博士生导师，获国家人才计划青年项目资助，博士毕业于香港中文大学，曾在麻省理工学院从事博士后研究，并获华为“天才少年”计划最高档Offer。他长期专注于视觉生成模型的基础与应用研究，在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等顶级学术期刊及会议发表论文90余篇，研究成果获ICCV 2023最佳论文提名、中国图像图形学会自然科学奖一等奖。
作为诺因多模态模型科学家顾问，他将结合视觉生成模型领域的研究积累，为公司的多模态模型研发提供专业支持。
邓世元本科、博士均毕业于香港中文大学计算机科学与工程系，曾入选华为“天才少年”计划，其研究成果获ICDT 2023最佳论文奖。他的研究方向涵盖数据库理论、向量检索和异构计算。加入诺因后，邓世元担任合伙人兼Infra负责人，持续强化数据处理、模型训练与部署所需的计算基础设施。
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