北京
国家知识产权局信息显示，上海航天设备制造总厂有限公司申请一项名为“舱体结构自动化扫描路径自适应规划方法、系统及介质”的专利，公开号CN122813871A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种舱体结构自动化扫描路径自适应规划方法、系统及介质，包括：在初步扫描阶段控制扫描仪沿预设初始路径扫描舱体内表面，基于实时获取的当前帧点云中距离内表面最近点的深度信息进行碰撞检测并响应于碰撞风险对扫描仪位姿进行径向动态调整以生成无碰撞初步扫描路径；基于初步扫描点云与理论数模配准获取空间转换关系并将支架质心位置映射至实际物理空间；以映射后的支架质心为球心生成球形扫描点集并据此规划精细化扫描路径控制扫描仪对支架结构扫描。本发明实现了无需额外传感器的在线自适应避障与复杂支架结构的精细化扫描。
天眼查资料显示，上海航天设备制造总厂有限公司，成立于1997年，位于上海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本10842.7426万人民币。通过天眼查大数据分析，上海航天设备制造总厂有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目3988次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息1248条，此外企业还拥有行政许可454个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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