北京
国家知识产权局信息显示，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“基于机器人的工件清洁方法、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN122807874A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本公开提供了一种基于机器人的工件清洁方法、电子设备和存储介质。该工件清洁方法包括：驱动机器人带动图像采集设备运动，采集在不同拍照点和不同机器人位姿下的待清洁工件的初始图像，并基于初始图像确定至少一个目标拍照点和对应的拍照位姿，构建拍照位姿矩阵；驱动机器人以拍照位姿带动图像采集设备运动至对应的目标拍照点，采集待清洁工件在目标拍照点处的若干张局部图像；对局部图像进行待清洁区域检测，得到待清洁工件中待清洁区域的位置信息和形状信息；基于形状信息从多个预设清洁策略中确定匹配的目标清洁策略，并根据位置信息驱动机器人的末端执行机构基于目标清洁策略对待清洁区域执行清洁作业。本公开能够提高检测率与分类准确率。
天眼查资料显示，上海电气集团股份有限公司，成立于2004年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1557980.9092万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目5088次，财产线索方面有商标信息162条，专利信息1884条，此外企业还拥有行政许可119个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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