宇树科技王兴兴：载人机甲就是机器人里的越野车

9月24日，在第五届全球数字贸易博览会"数字贸易与人工智能对话"论坛上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴以《从机械到灵智——具身未来进化论》为题发表主旨演讲。他重点回应了外界对一台三米高机器人的疑问：为什么做GD01，以及它到底要去哪里。

"我们把GD01定义成机器人里的越野车。"今年5月，宇树发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，售价390万元起，也是本届数贸会主题馆排队最长的展台。这台机甲高约3米，采用红色金属涂装，顶部设有半开放式驾驶舱，载人后总重约500公斤，依托宇树自研的高精密伺服驱动系统与变形控制算法，可在双足与四足形态之间稳定切换，官方视频显示其能够挥拳击倒砖墙。

面对"为什么做这么大的机器人"的疑问，王兴兴的回答是：随着AI与机器人底层技术成熟，大型机器人与小型机器人的研发落地并不冲突。大型机器人是行业不可阻挡的趋势，就算宇树不做，未来几年也会有其他企业推出同类产品。

他进一步说，GD01不是在城市室内使用的，而是面向户外复杂地形，依靠强通过性，用来在野外环境完成任务。越野车的核心价值不是速度，而是去轿车到不了的地方——戈壁、山地、丛林、废墟。GD01走的是同一套逻辑：它不拼精细操作、续航和成本，拼的是极端地形下的运动控制、高负载下的动力输出稳定性，以及形态切换的机械可靠性。这些指标在实验室和展厅地板上测不出来，只能在真实户外地形上暴露问题。

现场工作人员表示，这台390万元的机甲，问价者不少，但尚未成交。这与王兴兴的判断并不矛盾：他反复强调，能力远比形态重要。对宇树而言，GD01不是走量赚钱的产品，而是与室内人形机器人、四足机器人、轮足机器人并列的技术验证平台——把伺服控制、动态平衡、多关节协同的积累，推向尺寸极限。

值得注意的是，官方给GD01的定位是"民用交通工具"，但现行《道路交通安全法》中并无"载人机甲"或"变形机器人"的对应分类，驾照类型、路权管理、保险体系均处于空白。因此现阶段它面向的是文旅展演、特种作业等场景，而不是城市通勤。

同一场演讲里，王兴兴把话题拉回了技术本身。他说，整个具身智能、人形机器人技术才发展了三四年，仍处于行业早期，距离机器人大规模走进家庭还需要数年。当前最大的瓶颈，是AI模型的输入输出与真实物理世界之间精准匹配不足：语言模型运行在数字空间，文字输入输出的偏差很小；机器人则要经过感知、决策、电机执行三个环节，每一步都会产生偏差，而且会累积。

搬运、移动这类大动作，大体方向没有问题；但到了抓取、装配、插拔这类精细操作的末端环节，几毫米的误差就会出现。动作看上去已经到位，但这点偏差无法自动修正，直接导致任务失败，整体成功率暴跌。他的原话是："未来谁能解决这个物理世界对齐的毫米级误差问题，机器人的核心难题就基本解决了。"

这个判断有实测数据可以参照。今年7月发表于《自然》的活体微创手术研究中，被远程操控的宇树G1人形机器人完成直线轨迹精度误差约1.3毫米，与专用手术机器人接近；但复杂曲线轨迹误差增至约10.4毫米，约为专用手术机器人的10倍，端到端延迟约156毫秒，已接近业内公认的150毫秒体验临界值。需要说明的是，该研究全程由人类外科医生在控制台远程操控，机器人不具备自主执行手术的能力。误差来源是多环节的：感知测量有误差、关节传动有间隙与变形、本体结构在负载下产生形变、环境物体位置存在不确定性，需要感知、控制、机械结构协同改进。

他还给出了一个量化拐点：两个80%。王兴兴判断，具身智能终将迎来属于自己的"ChatGPT时刻"——当一台机器人进入陌生环境，仅凭语音指令，就能在80%的场景里完成80%的任务时，就意味着行业抵达爆发临界点，全球资本、企业、各类资源都会大规模涌入这个赛道。这一拐点有望在未来几年落地，今年8月的世界机器人大会上他曾给出更具体的时间：理想情况下2至3年，也可能需要5至10年。

开发效率是另一条主线。王兴兴透露，宇树正在推动"物理AI机器人自进化"体系建设：由顶尖大模型作为底层驱动，设定规则、经验、约束与工具，让AI自主检索最新论文和开源方案、自主编写机器人控制代码；代码先在仿真环境运行，再部署至实体机器人测试，最后由AI自主评估打分，人的经验也参与评价。这套体系一旦成型，真机测试规模有望从单日几十台提升至单日数千台，快速补齐高质量物理交互数据的短板。

他最后说，宇树的核心价值不只是短期产品销量和营收利润，而是通过大量真机部署，持续积累物理交互数据，反过来迭代模型与控制算法。