国家知识产权局信息显示,广东熙瑞智能科技有限公司申请一项名为“基于三维点云的混料无序抓取控制系统及方法”的专利,公开号CN122807884A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及计算机视觉与自动化领域,具体公开了基于三维点云的混料无序抓取控制系统及方法,该系统包括三维相机以及与三维相机电连接的数据处理单元;数据处理单元中包括:点云预处理模块,点云预处理模块获取场景点云并进行去噪与下采样,得到工件点云和原始场景点云;级联分割模块,级联分割模块对工件点云进行分层级联分割,得到独立工件点云簇;候选评级模块,候选评级模块根据每个独立工件点云簇的高度分值和点数比例计算综合评分,并根据综合评分由高至低的顺序对独立工件点云簇进行排序,得到优先级队列;采用本发明的技术方案能够适应工业现场复杂环境、针对非标准工件(特别是钢板类工件)、能够区分紧密堆叠的工件。
天眼查资料显示,广东熙瑞智能科技有限公司,成立于2021年,位于佛山市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,广东熙瑞智能科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目24次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息32条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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