北京
国家知识产权局信息显示，深圳市旷野创新科技有限公司申请一项名为“船艇的多构型全向移动控制方法、装置以及船艇”的专利，公开号CN122816238A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种船艇的多构型全向移动控制方法、装置以及船艇。其中，该方法包括：获取控制需求，并基于所述控制需求进行运动控制解算，得到船体坐标系下的三自由度目标运动数据，其中，所述三自由度目标运动数据包括期望纵向力、期望横向力以及期望旋转力矩；获取当前推进器构型信息，并基于所述推进器构型信息确定与当前推进器构型相匹配的目标推力分配策略；基于所述目标推力分配策略，对所述三自由度目标运动数据进行推力分配处理，得到各推进器对应的推进器控制参数，其中，所述推进器控制参数包括目标推力和/或目标转角。本发明解决了现有船艇全向移动控制技术普遍存在推进器构型兼容性差、推力分配计算复杂的技术问题。
天眼查资料显示，深圳市旷野创新科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本115.6559万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市旷野创新科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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