北京
国家知识产权局信息显示，上海前沿汇创智能科技有限公司申请一项名为“基于多尺度点云特征学习的机器人灵巧抓取姿态生成方法”的专利，公开号CN122820839A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人智能抓取技术领域，尤其涉及一种基于多尺度点云特征学习的机器人灵巧抓取姿态生成方法，包括：获取目标物体的场景点云数据，将场景点云数据输入多尺度点云特征提取网络，提取在不同空间尺度下编码的多尺度点云特征图；基于多尺度点云特征图构建逐点可抓取性热力图，在可抓取性热力图上采用区域提议网络生成候选抓取区域；对每个候选抓取区域，从多尺度点云特征图中提取候选抓取区域对应的局部多尺度特征，将局部多尺度特征输入抓取姿态回归网络，生成候选抓取区域的抓取姿态参数。本发明同时捕获物体的全局形状结构和局部精细几何细节，克服了现有单尺度方法在大物体稳定抓取与小物体精细抓取之间的性能取舍困境。
天眼查资料显示，上海前沿汇创智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本104万人民币。通过天眼查大数据分析，上海前沿汇创智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息6条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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